本文介绍了皇家视域分析仪在硬件差分和数字差分采样方式下的接线区别及分析结果。硬件差分采样仅捕获CAN-DIFF信号，示波器和CAN波形窗口显示对应波形，干扰频率分析针对CAN-DIFF。数字差分采样时，电压测试项目中CAN-DIFF显性和隐性有效，而对称性测试无效。
RoyalScope硬件差分和数字差分采样的接线方式和分析结果的差别
1，硬件差分和数字差分采样方式的切换
2，硬件差分：长时间报文和波形记录分析仪RoyalScope硬件差分的接线方式
使用硬件差分接线方式采样时，只采样了CAN-DIFF的信号，
所以"示波器"和"CAN波形"窗口中只显示CAN-DIFF的波形，
且分析干扰频率CAN-FFT只对CAN-DIFF波形进行了干扰频率分析，如下图：
使用硬件差分接线方式采样时，分析干扰频率CAN-FFT只选择对CAN-DIFF波形进行了干扰频率分析，
如下图，分别是"示波器"和"CAN波形"窗口中FFT的设置方式：
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