I2C总线相关学习

0、一个I2C总线上，可以连接多个master和slave，但同时只能有一个master工作，通过仲裁进行控制。

1、物理上包含两根线，SDA, SCL。

2、常用clock为400K。

3、空闲状态下，SDA和SCL都由上拉电阻上拉，为高阻态。

4、开始信号为SCL为高时，将SDA拉低；结束信号为在SCL为高时，将SDA拉高。

5、常用的slave address为7位。

6、协议中，有一位表示读写。

7、写数据的时候，主机发送slave address，并发送数据。

8、读数据的时候，主机发送slave address，然后从机向主机发送数据。

9、一个传输周期包含9个clock，在第9个clock，发送数据发送方会释放SDA。

    如果数据接收方将SDA拉低（ACK），则表示数据接收方希望继续接受数据，数据发送方会继续发送数据；

    如果数据接收方将SDA拉高(NACK)，则表示数据接收方希望结束数据传输，数据发送方会结束数据发送。

10、在一个clock周期中，SCL为高电平时，SDA的状态有效，即此时如果SDA为高电平，代表1；为低电平的话，则代表0.