0 准备工作
- VMware安装uabntu16.04
- ubantu下安装anaconda3
- 在anaconda新建环境:opencv
- 在新建环境opencv下安装opencv-python库:pip install opencv-python -i https://pypi.douban.com/simpl
- 在新建环境opencv下安装opencv库:conda install opencv
- 在jupyter notebook中嵌入新建环境opencv
- windows10 下安装Matlab
- 单usb双目摄像头:本人使用的是lenaCV 3D Camera
- 棋盘格:可以下载打印
1 双目相机标定
1.1 获取标定图片并分割左右图片