【百问网】7天物联网智能家居 第四天：中断与串口

一.什么是中断?

通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外 部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本 一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。

STM32 的中断和优先级

 STM32中断重点理解中断优先级分组，然后根据中断优先级分组确定抢占优先级级数和子优先级级数。 体现在编程里，就是根据中断需求，先使用“HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()”函数设置中断优先级分组， 再使用“HAL_NVIC_SetPriority()”函数设置不同中断的抢占优先级级数和子优先级级数。

假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级高，两个中断同时发生，那么中断A优先执行。

假设中断A的抢占优先级和中断B的抢占优先级一样，两个中断同时发生，那么子优先级高的中断优先执行。

假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级高，中断B先发生，随后A也发生，那么将暂停中断B， 先执行中断A，A执行完后，再回来执行中断B，最后执行主程序，这种效果即中断嵌套。

假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级一样，中断A的子优先级比中断B的子优先级高，中断B 先发生，随后A也发生，那么中断A将等待中断B执行完后，才会执行中断A，即子优先级不能中断嵌套。

假设中断A的抢占优先级和中断B的抢占优先级一样，且子优先级也一样，两个中断同时发生，那么根 据前面表 10.2.1 顺序，排在前面的先执行。

        总结中断是否会优先执行依据：首先是抢占先式优先级等级，其次是子优先级等级，只有抢占优先级才 可能出现中断嵌套。

二.通信

        按照数据传输的方式，通信可以分为串行通信和并行通信。串行通信简单的说就是数据依次传输，比如 要传输0x11111111，一位一位的发送，需要发送8次。并行通信则是几个数据一起传输，同样是0x11111111， 如果8位一起发送，只需要发送1次，如下图所示

 同样，我们要认识一下全双工，半双工，单工。

        全双工就像电话通信，双方任意时刻都可以同时收发信息；

        半双工就像对讲机通信，双向都可得到信息， 但是同一时刻只能是一方发射另一方接收，发射和接收不能同时进行；

        单工就像收音机，只能由广播站发送 给收音机，单向不可逆的。

         同步通信的做法是加一个时钟信号，发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据，比如常 见的SPI、I 2 C。而异步通信的做法是对数据进行封装，在数据开头加上起始信号，在数据结尾加上终止信号， 双方就按这个规则传输数据        ​​​​​​​

        说到串口，经常提到TTL、RS232、RS422、RS485，简单的说，就是为了适应不同的环境条件，使用了 不同的电平标准。假如微处理器和板载的蓝牙透传模块通信时，一般就使用TTL电平，引脚直接连接即可。 假如微处理器在工业现场，需要连接一个几十米外的装置，则应该考虑将TTL电平转为RS232、RS422、RS485。​​​​​​​

串口通信通常需要三根线，Tx，Rx，GND。

 串口在嵌入式中经常使用，一般使用UART就足够了，常见的用途如下：

1. 作为调试口，打印程序运行的状态信息；

2. 连接串口接口的模块（比如GPS模块），传输数据；

3. 通过电平转换芯片变为RS232/RS485电平，连接工控设备；