TLD算法学习笔记（六）

最新推荐文章于 2023-07-26 16:07:26 发布

刹F那

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分类专栏：学习笔记文章标签： openCV TLD 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/njust_qhzt/article/details/8278485

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这篇博客主要探讨TLD算法中的lk.cpp文件，涉及归一化相关函数normCrossCorrelation及getRectSubPix、matchTemplate函数的应用。通过源代码分析，介绍了这两个函数在跟踪过程中的作用，以及它们如何实现像素矩形的精确提取和模板匹配。文章提到了getRectSubPix用于亚像素精度的图像区域提取，matchTemplate则用于比较重叠图像区域，使用不同方法计算比较结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天看TLD的源代码，看其中mex中的lk.cpp文件，里面是TLD中的trackering部分

其中定义了这样的函数。

//归一化相关函数
void normCrossCorrelation(IplImage *imgI, IplImage *imgJ, CvPoint2D32f *points0, CvPoint2D32f *points1, int nPts, char *status, float *match,int winsize, int method) {

IplImage *rec0 = cvCreateImage( cvSize(winsize, winsize), 8, 1 );
IplImage *rec1 = cvCreateImage( cvSize(winsize, winsize), 8, 1 );
IplImage *res = cvCreateImage( cvSize( 1, 1 ), IPL_DEPTH_32F, 1 );

for (int i = 0; i < nPts; i++) {
  if (status[i] == 1) {
   cvGetRectSubPix( imgI, rec0, points0[i] );
   cvGetRectSubPix( imgJ, rec1, points1[i] );
   cvMatchTemplate( rec0,rec1, res, method );
   match[i] = ((float *)(res->imageData))[0];

  } else {
   match[i] = 0.0;
  }
}
cvReleaseImage( &rec0 );
cvReleaseImage( &rec1 );
cvReleaseImage( &res );

}

很明显中间两个函数我就不知道是干什么的？去官网上查了下。还是一头雾水，只知道大概是先算一个偏移量，然后再用偏移量去进行匹配，匹配的方法可以根据method的不同而用不同的公式，估计都是数学上计算相关性常用的公式。

两个函数具体的文档如下，总之这个函数就是实现了归一化互相关系数的计算，具体用的公式，后面再做分析。