单片机学习#定时器/计数器学习（2）之基础控制理论

定时器/计数器学习之基础控制理论

定时器/计数器是在寄存器TCON和TMOD的控制下工作的，因此，对定时器/计数器的控制实际上是对寄存器TCON和TMOD的位进行设置。
1.方式控制器TMOD
TMOD字节地址为89H,不能对它进行位操作，只能进行字节操作。 TMOD的格式如下表所示：

位序	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B2	B1
位符号	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

TMOD中高四位控制T1，低四位控制T0。
1）GATE：启动模式控制，0时只要只要软件使TCON中TR0置1即可启动定时器/计数器工作；1时除了将TR0置1还需外部中断引脚INT1也为高电平时才能启动工作。
2）C/T:模式选择位，0时被设置为定时器工作方式，1时为计数器工作方式。
3）M1，M0位：定时器/计数器工作方式设置位。定时器/计数器工作方式选择表如下所示：

M1	M0	工作方式	说明
0	0	0	13位定时器/计数器，TH0的8位和TL0的低5位，最大计数值为2^13
0	1	1	16位定时器/计数器，TH0的8位和TL0的8位，最大计数值为2^16
1	0	2	带自动重装功能的8位计数器，最大计数值为2^8
1	1	3	T0被分为两个独立的8位计数器，T1停止工作

2.控制寄存器TCON
TCON已在这篇文章中有详细说明：添加链接描述
3.定时器/计数器的4种工作方式
1）工作方式0：
M1M0均为0时，T1为工作方式0，此时T1为13位定时器/计数器。

2）工作方式1:
M1=0,M0=1时，T1为16位定时器/计数器，除了位数区别之外其余与工作方式0一样。

3）工作方式2：
对于定时器/计数器，工作方式0和工作方式1计数溢出时复位为0。在许多场合需要重复计数和循环定时，因此就存在重新装入初值问题，这样一方面影响定时精度，另一方面程序编写麻烦。工作方式2就这解决了这个问题。当M1=1，M0=0时，定时器/计数器选定为工作方式2，在这种工作方式下为自动重装初值的8位计数器。由图所示，它由TL1构成8位计数器，TH1作为计数器初值的常数缓冲器。当TL1计数溢出时，置溢出标志位TF1为1的同时，还自动将TH1的初值送入TL1，使TL1从初值重新开始计数。这样既提高了定时精度，同时应用时只需在开始时赋初值1次，不需重复赋初值，简化了程序的编写。

4）工作方式3：
定时器/计数器工作方式3是两个独立的8位计数器且仅T0有工作方式3，如果把T1置为工作方式3，T1自动处于停止状态。T0工作在方式3时，TL0构成8位计数器可工作于定时/计数状态，并使用T0的控制位与TF0的中断源。TH0则只能工作于定时器状态，使用T1中的TR1、TF1的中断源。一般情况下，使用工作方式0～2皆可满足需要。但是在特殊场合，必须要求T0工作于方式3，而T1工作于方式2（需要T1作为串行口波特率发生器，将在后文介绍）。所以，工作方式3适合于单片机需要1个独立的定时器/计数器、1个定时器和1个串行口波特率发生器的情况。