煤矸石山温度预警系统

文章介绍了煤矸石自燃的条件及其危害,强调了现有检测方法的局限性。重点讨论了无线测温技术在煤矿采空区的应用,包括低成本无线测温系统的设计,以及采集网关的协议转换和数据透明传输功能,以实现早期自燃预警和安全管理的提升。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在常温下,煤矸石中的煤会发生缓慢的氧化反应,同时放出热量,当热量聚积到一定温度时,便可引起可燃物自燃,从而导致矸石山自燃。煤矸石自燃的条件:

1、煤矸石具有自燃倾向性;

2、有连续的氧气供给;

3、有热量积聚的环境;

4、以上条件应维持时间已达到自燃点。

现状

目前市场上检测煤矸石山自燃的产品的局限性:人工巡检是现场通行的作法,但是靠一两个工人扛2米的温度计巡逻根本达不到有效测量密度,热电阻插入煤堆需要几分钟才可以测量准确,而且煤矸石山很多地方行走不便,煤场环境恶劣,安排太多的人测温也非常不安全;还有使用红外温枪或热成像设备,该类设备都只能测量表面温度。

煤自燃是煤矿重大灾害之一,不仅造成经济损失而且为矿井安全生产埋下重大隐患。采空区是易发生煤自燃的重点区域,因此对采空区煤自燃进行早期监测显得尤为重要。在矿井安全生产管理运行系统中,温度是体现井下工作环境安全变化的一个重要参考值,特别是在一些高瓦斯矿井的掘进面、采空区、瓦斯抽采区及老塘区的温度变化时刻关系着煤矿的安全生产进度。
 

煤炭在堆放过程中,与空气中的氧气发生反应,放出热量。在煤堆的某些特殊位置,煤氧复合作用放出的热量大于其向外部环境放出的热量,煤的温度就会逐渐升高,最终演化为大幅度热值损耗乃至自燃。

煤场管理中,自热、自燃现象普遍存在,煤堆自热、自燃不仅浪费能源增加发电成本而且自燃产生的一氧化碳、二氧 化硫等有害气体严重的污染环境。随看堆场掺烧制度的不断推广和普及,堆场所使用的煤种、产地和来源越来越多,燃料管理工作越来越复杂,面临诸多挑战,其中煤堆发热自燃现象越来越严重,传统的人工煤温巡检和烧旧存新制度越来越不适应当前煤场现状,无法有效遏制煤堆发热自燃现象。

2、煤堆自燃的原因

煤堆自燃往往需要具备三个主要条件:一是煤质有自燃倾向,二是供氧条件好,三是散热条件差。各种煤质的自燃能 力是不同的,有的很容易自燃,如褐煤、长焰煤等;有的不容易自燃,如贫煤、无烟煤等,另外,煤的含硫份和含水 分越高,氧化反应速度越快、放热越多,煤越易自燃。煤堆发热是氧化反应,所以煤堆自燃要求煤堆有一定的孔隙 率、通风条件好。煤堆的氧化反应放出热量,如果散热条件差,热量积累会提升煤堆温度,煤温度越高氧化反应就越剧烈,两方面相互影响,使得煤堆自燃过程加速。



(四)有能连续监测采空区气体成分变化的监测系统。


(五)有固定或者移动的温度观测站(点)和监测手段。


(六)有专人定期进行检测、分析和整理有关记录、发现问题及时报告处理等规章制度。


  依据上述规定:要求对采空区、料场、矸石山、煤层温度进行监测。鉴于采空区的特点,一些常用监测方法较难实施,所以我公司经过大量实践调研针对煤矿环境的特殊条件,设计了一种体积小、功耗低、传输远、可靠隔离、易于安装的低成本无线测温系统。是采用先进的传感技术、无线通讯技术、自动化控制技术、数字识别技术结合抗电磁干扰设计,可对工业、煤矿采空区条件下温度实现现场和远程智能化在线监测和预警。


  通过模拟巷道试验、现场工业试验表明该系统在复杂环境下和设计距离范围内通信稳定,能够准确、较长时间、较大范围对采空区温度进行监测,最终达到对采空区煤自然发火早期预测的目的。

无线温度探杆

尺寸: 1米-6米

内蒙古德明电子科技有限公司标准测温探杆为2米(3个测温点),如果有特殊需求通常有1米(2个测温点)、2米(3个测温点)、3米-6米(4个测温点)根据客户定制长度、多测温点(18B20扩展)。测温探杆外壳:304不锈钢 温度范围:-55~125度 测温精度:0.2度测温分辨率:0.1度 供电:内置18650电池,可充电,可外挂电池

无线发射距离长达1000米,通过集中器网关直接传输到中央控制室。配置3G、4G、5G模块时不受距离限制,可以通过电信部门网关直接传输到中控室。

采集网关

产品特色

采集网关屏蔽了各通信协议之间的差异。用户无须了解 CAN 通信协议或者更为复杂的TCP/IP 协议,只需参照说明书中对相应寄存器的配置,就可实现不同接口之间的透明传输。在数据传输时,TG900 的各个串口以及 CAN 接口均被分配一个独立的端口号,由串口或CAN 设备接收到的负载数据通过网络接口发送出去;反之,本地主机或者远程主机也可 以通过Internet 远程并行访问各个接口,实现了各接口间的数据透明传输。

协议转换器支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 协议,各个 RS485 串口均可以配置为 Modbus 主站或 Modbus 从站,具备 Modbus 串口服务器的功能。各端口功能可灵活配置,性价比高,使用方便。

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基于深度学习的煤矸石识别系统是一种利用机器视觉和深度学习技术来实现对煤矸石的自动识别的系统。该系统首先采集煤矸石的图像作为训练样本,然后通过深度学习方法对这些样本进行训练,以获取一个煤矸石识别的卷积神经网络模型。这个模型可以自动学习图像中的特征,并通过优化模型参数来提高识别准确率。 为了训练一个效果好的网络模型,需要提供大量不同的煤矸石图像数据,让模型能够充分学习和理解煤矸石的特征。通过该系统,可以快速、准确地对煤矸石进行识别,为后续的煤矸石分拣工作提供了基础。 值得注意的是,这种基于深度学习的煤矸石识别系统是在现有煤矸石识别技术基础上的一种创新应用。它结合了机器视觉、机器人和智能控制等技术,实现了对粒度为50~260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。这个系统的出现使得煤矸石分拣逐渐朝着自动化和机器人化的方向发展。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究](https://blog.csdn.net/qq_42722197/article/details/127711593)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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