2021-01-29

2021.1.29
调小车

1. 先在192.168.1.1网址查看树莓派小车的IP：找到raspi的设备，点击管理，查看IP
2. 打开Putty，在Host Name填树莓派小车IP，端口号默认22，连接类型SSH，然后Open。弹出警告窗口的话点是，用户名raspi，密码4个空格；然后输入 vncserver -geometry 1920x1080：1（命令行中右键就是粘贴）（无显示器情况下，以1980x1080及以上分辨率流畅使用VNC远程工具）。
3. 打开VNC，在最上边的地址栏输入查看的树莓派小车IP:1；用户名raspi，密码4个空格，勾选Remember。进入小车的Ubuntu系统。
4. 打开QT，在MENU的programming里的QT Creater。