Jetson TX1上使用目标检测库YOLO出现电脑崩溃问题的解决方法

这个问题折腾一周多了，之前以为是系统问题，给TX1重刷了系统（方法详见：Jetson TX1使用记录）。然后还是不行，后来经过测试确认cuda装的确实没有问题，GPU可以正常使用。
1. 使用sudo ~/tegrastats 命令查看硬件使用状态，我们看到在系统崩溃的瞬间出现如下现象：

可以看到，内存不够，然后用了swap。把内存和CPU都吃完了就崩了。
2. 这个问题的解决方案参见：Darknet › CUDA error: out of memory? 。
3. 直接把subdivisions和batch都设置128，虽然内存接近满了，但是不会崩。GPU飞起，烫手，哈哈。