小目标检测之改进的YOLOV11算法

一、 研究背景

随着无人机（UAV）技术的快速发展，航拍图像目标检测在农业、应急救援等领域应用广泛。但无人机视角存在小目标像素占比低、目标尺度差异大、背景复杂三大挑战，导致传统检测算法效果受限。本文提出MASF-YOLO，基于YOLOv11改进，在VisDrone2019数据集上验证有效性。

二、核心创新点

2.1 四大改进模块

模块	功能	创新点
​P2检测层​	保留浅层高分辨率特征	新增P2层解决小目标下采样丢失问题
​MFAM​	多尺度特征聚合	并行多分支卷积捕获上下文信息
​IEMA​	高效多尺度注意力	抑制背景噪声，增强目标区域
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