YOLOv12模型详解及代码复现

已于 2024-12-14 13:39:22 修改
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分类专栏： 深度学习算法详解及代码复现 文章标签： 计算机视觉 YOLO 人工智能 机器学习 神经网络 python 算法
于 2024-12-13 19:37:26 首次发布
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算法背景

在计算机视觉领域不断发展壮大的背景下，YOLOv12算法应运而生。这一突破性成果源自Joseph Redmon和Ali Farhadi等研究人员在华盛顿大学的开创性工作。他们的目标是解决实时物体检测这一关键问题，在速度和精度之间寻求最佳平衡。

YOLOv12延续了前作YOLOv1的成功理念，将其定位为一种回归问题，而非传统的区域提议+分类方法。这种创新方法不仅简化了整个检测过程，还显著提高了处理速度，使实时目标检测成为可能。这一进步为后续版本的发展奠定了坚实基础，推动了目标检测技术向更高精度、更快速度的方向演进。

核心创新

YOLOv12作为目标检测领域的里程碑式算法，相较于之前的版本在多个方面实现了显著的创新和改进。这些创新不仅提升了模型的性能，还为其在实际应用中的广泛部署铺平了道路。以下是YOLOv12算法的主要创新点：

  1. 多尺度预测 ：这是YOLOv3最具代表性的创新之一。通过在不同尺度的特征图上进行预测，模型能够更有效地检测不同大小的目标。具体来说，YOLOv3采用了三个不同尺度的特征图（13x13、26x26、52x52）进行预测，每个尺度对应不同大小的目标。这种方法极大地提高了模型在处理多尺度目标时的表现，尤其是在小目标检测方面取得了显著进展。

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FasterNET模型详解及代码复现
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03-03 190
在FasterNET模型提出之前，深度学习领域已经出现了多种高效的卷积神经网络架构。其中，作为一种创新技术，通过仅使用输入特征图的部分通道来降低计算复杂度，同时保持模型性能。PConv的出现为FasterNET模型的设计奠定了基础，为构建更高效的神经网络提供了新思路。这种方法的核心思想是通过选择性地利用输入通道，在保持模型性能的同时显著降低计算复杂度，为后续FasterNET模型的开发奠定了基础。FasterNet模型的核心特点主要体现在其创新的卷积算子和在不同设备上的运行速度优势。
YOLOv1原理与代码实例讲解
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06-25 1112
YOLOv1原理与代码实例讲解 1.背景介绍 在计算机视觉领域，目标检测一直是一个重要且具有挑战性的任务。传统的目标检测方法通常需要先进行区域提议（Region Proposal），然后再进行分类和定位，这种方法不仅复杂，而且计算开销大。YOLO（You Only Look Once）系列算法
YOLOv12 源代码，含yolov12m、yolov12s、yolov12x 三个模型
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YOLOv12 源代码，含yolov12m、yolov12s、yolov12x 三个模型。
目标检测：YOLOv12训练自己的数据集，手把手教学一看就会
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YOLOv12小白快速上手训练模型
YOLOv12 正式发布 | 检测效果超越YOLO11！！
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02-20 4682
提升YOLO框架的网络架构一直至关重要，尽管注意力机制在建模能力方面已被证明具有优越性，但长期以来一直专注于基于CNN的改进。这是因为基于注意力的模型无法与基于CNN的模型的速度相匹配。本文提出了一种以注意力为中心的YOLO框架，即YOLOv12，该框架在匹配先前基于CNN的模型速度的同时，利用了注意力机制的性能优势。YOLOv12在准确率上超越了所有流行的实时目标检测器，同时保持了有竞争力的速度。
YOLOv12来了！最快的速度学习她，改进它并发表成果！赋能AI，改变世界！ [特殊字符] YOLOv12 不仅是技术的飞跃，更是推动人工智能应用的强大引擎！选择 YOLOv12，开启智能未来！
B站 Ai学术叫叫兽的文案地
02-19 2686
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【目标检测】【YOLOv12】YOLOv12：Attention-Centric Real-Time Object Detectors
weixin_44184852的博客
02-19 2938
长期以来，增强YOLO框架的网络架构一直至关重要，但主要集中在基于CNN的改进上，尽管注意力机制在建模能力上已被证明具有优越性。这是因为基于注意力的模型无法与基于CNN的模型在速度上相匹敌。本文提出了一种以注意力为核心的YOLO框架，即YOLOv12，它在保持与之前基于CNN模型相同速度的同时，充分利用了注意力机制的性能优势。YOLOv12在精度上超越了所有流行的实时目标检测器，同时保持了具有竞争力的速度。
YOLO12详解（模型结构、环境配置、训练指南）
2301_79862220的博客
04-13 1595
YOLOv12 将注意力机制融入 YOLO 框架，在实时目标检测任务的速度与精度平衡上取得了领先成果。为实现高效推理，作者设计了新颖的网络结构：通过区域注意力减少计算复杂度，并利用R-ELAN（残差高效层聚合网络）增强特征聚合。此外，还对传统注意力机制中的关键部分加以优化，使其更好地适配 YOLO 的实时需求。将区域注意力、R-ELAN 与整体架构优化有机结合后，YOLOv12 在保持高速度的同时大幅提升了检测精度和效率。全面的消融研究进一步验证了这些创新设计的有效性。
YOLOv12深度测评：从创新到部署，硬件适配与YOLOv11性能全对比（附无代码流程）
CooVally_AI的博客
02-26 2816
进入【图像数据】页面，点击创建数据集，输入数据集名称、描述，选择任务类型，上传压缩包文件。无论你是AI领域的专家，还是刚刚接触机器学习的初学者，Coovally平台都能为你提供简便高效的模型训练体验。进入数据集详情页，输入任务名称，选择模型配置模版，设置实验E-poch次数，训练次数等信息，即可开始训练。通过使用Coovally平台，你可以大大缩短项目的开发周期，提高生产力，快速将你的想法转化为实际应用。模型训练完成后，可查看数据集和标签的具体信息，还能看到标签类别与真实标签、预测标签的数量，以及。
重磅来袭————YOLOv12:Attention-Centric Real-Time Object Detectors
SQingL的博客
02-20 3312
中科院和布法罗大学联合提出的最新目标检测算法YOLOv12，长期以来，改进 YOLO 框架的网络架构一直是至关重要的，但尽管注意力机制在建模能力方面已被证明具有优势，但其改进却主要集中在基于 CNN 的改进上。YOLOv12 还超越了改进 DETR 的端到端实时探测器，如 RT-DETR / RTDETRv2： YOLOv12-S击败了RT-DETR-R18 / RT-DETRv2R18，运行速度提高了42%，仅使用了36%的计算量和45%的参数。租用合适的显卡，开机，上传下载的代码及权重文件。
适合小白的超详细yolov12环境配置+实例运行教程，从零开始教你如何使用yolov12训练自己的数据集（Windows+conda+pycharm）
2301_79954314的博客
02-21 6873
相信关注计算机视觉和深度学习的小伙伴们都已经听说过YOLO系列，作为目标检测领域的“老牌明星”，YOLO每次更新都会带来不少惊喜。那么，新鲜出炉的YOLOv12，它到底有哪些亮点呢？安装教程网上都有，不要听网上的人使用清华源，什么源的全是有问题的，最好是慢慢下载，用源下载的后续出问题自己负责。代码链接：https://github.com/sunsmarterjie/yolov12。大家好，今天要给大家介绍的是2025年2月19日最新发布的目标检测模型——网上都有，推荐新手下载。1、点击右下角的解释器。
经典的YOLOv3和YOLOV5算法详解及代码复现
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yolov3和yolov5算法详解及代码复现
D-FINE模型详解及代码复现
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在实时目标检测领域的快速发展背景下，D-FINE作为一项突破性的方法应运而生。它超越了现有模型如YOLOv10、YOLO11及RT-DETR v1/v2/v3，重新定义了边界框回归任务，显著提升了实时目标检测的性能上限。D-FINE通过创新的细粒度分布优化(FDR)和全局最优定位自蒸馏(GO-LSD)机制，为目标检测领域带来了新的突破，为未来的研究奠定了基础。D-FINE模型在创新方面展现出显著优势，特别是在边界框回归任务上取得突破性进展。它通过。
【目标检测】yolo系列：从yolov1到yolov5之YOLOv2详解及复现
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YOLO v2 Yolov2论文链接：YOLO9000: Better, Faster, Stronger yolov2的改进 从Yolov2论文的标题可以直观看到就是Better、Faster、Stronger。Yolov1发表之后，计算机视觉领域出现了很多trick，例如批归一化、多尺度训练等等，v2也尝试借鉴了R-CNN体系中的anchor box，所有的改进提升，下面逐一介绍。 1. Batch Normalization（批归一化）* 检测系列的网络结构中，BN逐渐变成了标配。在Yolo的每个卷积
YOLOv12—以注意力为中心的实时对象检测器
许济江
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本研究成功将以注意力为核心的设计引入YOLO框架，提出YOLOv12，在实时目标检测的延迟 - 精度权衡方面取得了最先进的成果。为实现高效推理，设计了新颖的网络，利用区域注意力降低计算复杂度，通过残差高效层聚合网络（R - ELAN）增强特征聚合。同时，对普通注意力机制的关键组件进行优化，使其更好地适应YOLO的实时约束，保持高速性能。通过有效结合区域注意力、R - ELAN和架构优化，YOLOv12在精度和效率上均实现了显著提升。全面的消融研究进一步验证了这些创新的有效性。
YOLOv12保姆级教程（win系统和ubuntu系统均可使用）
许济江
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YOLOv12 是由纽约大学、中国科学院大学和布法罗大学联合研发的实时物体检测模型。相比传统的 CNN 架构，YOLOv12 引入了 注意力机制，突破了在捕捉全局依赖和提升精度方面的局限。其创新包括： 区域注意力模块（A2）：提高推理速度，减少计算复杂度。 残差高效层聚合网络（R-ELAN）：增强特征聚合，优化训练效率。 架构优化：采用 FlashAttention 解决内存访问问题，调整 MLP 比率，进一步提升性能。
YOLOv11训练自己的数据集，从代码下载到实例测试 （含YOLOv11网络结构图）
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在Windows10上配置CUDA环境教程2024年9月30日，YOLOv11是最新发布的计算机视觉模型。支持多种任务，包括目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计、有向目标检测以及物体跟踪等，本文主要讲述其检测任务的模型搭建训练流程。以上就是YOLOv11训练自己数据集的全部过程啦，欢迎大家在评论区交流~
什么是yolov12代码复现
最新发布
05-02
<think>嗯，用户想了解YOLOv12的代码复现方法和实现细节。首先，我需要回忆一下YOLO系列的发展，特别是YOLOv12有什么新特性。根据引用[1]，YOLOv12的主干网络有革新，可能参考了YOLOv5的设计，但可能有更高效的模块。用户之前的问题提到过YOLOv8的姿态检测，引用[4]中有相关的命令，但YOLOv12可能结构不同。 接下来，我需要确定YOLOv12的架构组成部分。通常YOLO模型包括主干网络、Neck和检测头。主干网络可能使用CSPDarknet或类似的变体，结合新的注意力机制，比如CBAM或SE模块，这点在引用[1]提到的主干网络革新中可能有涉及。Neck部分可能采用PANet或BiFPN，需要查看是否有改进。检测头方面，YOLOv12可能延续了v3的anchor-based方法，但可能有优化，比如解耦头，如引用[2]提到的v3原理，但需要确认是否在v12中有变化。 代码复现部分，用户可能需要具体的步骤。首先数据准备，要说明数据集格式，比如COCO或自定义数据集，数据增强方法如Mosaic、MixUp等。然后是模型定义，需要分模块实现主干、Neck和检测头。比如主干网络可能用CSP模块，Neck用PANet，检测头用多尺度预测。代码示例可能需要展示如何构建这些模块，比如CSPBlock的结构，或者注意力模块的集成。 训练流程方面，优化器选择SGD或AdamW，学习率调度如余弦退火，损失函数可能包括分类、回归和置信度损失。引用[3]提到YOLO层的处理，可能需要将预测结果转换到特征图尺度，这涉及到锚点框的计算。另外，分布式训练和混合精度训练也是关键点，需要提及。 在实现细节中，跨阶段连接和动态标签分配可能比较重要，需要详细说明。比如跨阶段连接如何减少计算量，动态标签分配如何优化正样本匹配。此外，模型量化或剪枝可能作为优化手段，但用户的问题主要在于复现，这部分可能放在后续优化部分。 最后，相关问题需要覆盖架构设计、性能优化、训练技巧和应用场景，帮助用户全面了解。需要确保引用正确，比如引用[1]提到YOLOv5的影响，引用[3]关于YOLO层的处理，引用[4]的预测命令可能作为参考，但YOLOv12可能有不同的实现。</think>### YOLOv12代码复现详解 #### 一、架构设计要点 1. **主干网络改进** - 采用增强型CSPDarknet结构，引入跨阶段特征融合模块 $$ \text{CSPBlock}(x) = \text{Concat}[\text{Conv}(x), \text{ResBlock}(\text{Conv}(x))] $$ - 新增通道注意力机制(CA)模块，提升特征选择能力[^1] 2. **多尺度检测结构** ```python class YOLOLayer(nn.Module): def __init__(self, anchors, num_classes): super().__init__() self.anchors = anchors # 预设锚框尺寸 self.num_classes = num_classes # 预测层包含坐标回归/置信度/分类预测 self.predict = nn.Conv2d(256, len(anchors)*(5+num_classes), 1) ``` #### 二、代码实现关键步骤 1. **数据准备** ```python # 数据增强配置示例 train_transform = T.Compose([ T.MosaicAugmentation(img_size=640), # 马赛克增强 T.RandomFlip(prob=0.5), T.MixUpAugmentation(prob=0.1) # 混合增强 ]) ``` 2. **模型定义** ```python class YOLOv12(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() # 主干网络 self.backbone = CSPDarknet(depth_multiple=1.0, width_multiple=1.0) # 特征金字塔 self.neck = PANet(in_channels=[256, 512, 1024]) # 检测头(3个尺度) self.head = nn.ModuleList([ YOLOLayer(anchors=[[10,13], [16,30]], num_classes=80), YOLOLayer(anchors=[[33,23], [30,61]], num_classes=80), YOLOLayer(anchors=[[62,45], [59,119]], num_classes=80) ]) ``` #### 三、训练流程实现 1. **优化器配置** ```python optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01, momentum=0.937, weight_decay=5e-4) ``` 2. **损失函数设计** $$ \mathcal{L} = \lambda_{\text{coord}}\sum \mathcal{L}_{\text{CIoU}} + \lambda_{\text{obj}}\mathcal{L}_{\text{BCE}} + \lambda_{\text{cls}}\mathcal{L}_{\text{CE}} $$ 包含坐标回归损失、置信度损失和分类损失的三元组结构[^2] #### 四、核心实现细节 1. **跨阶段连接改进** - 在CSP模块中引入可分离卷积 - 使用Ghost模块降低计算量 2. **动态标签分配** ```python # 正样本匹配策略 matcher = TaskAlignedAssigner(topk=13, alpha=1.0, beta=6.0) ``` 3. **模型部署优化** - 使用TensorRT进行推理加速 - 支持ONNX格式导出 ```bash python export.py --weights yolov12.pt --include onnx ```
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