nolatin-CSDN博客

转载 11种经典软件滤波的原理

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

2015-01-28 11:39:40 5334

转载 PID调节整理

在实际中应用最为广泛的调节器控制为比例、积分、微分控制，简称PID控制或PID调节。PID调节以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数。学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的

2014-12-17 14:24:52 4891

转载方差-研究随机变量与其均值的偏离程度

http://baike.baidu.com/view/172036.htm?fr=aladdin

2014-07-09 13:59:18 3695

转载向量点乘与叉乘

点乘 dot product　　点乘，也叫向量的内积、数量积。顾名思义，求下来的结果是一个数。　　向量a·向量b=|a||b|cos 　　在物理学中，已知力与位移求功，实际上就是求向量F与向量s的内积，即要用点乘。　　将向量用坐标表示（三维向量），　　若向量a=(a1,b1,c1)，向量b=(a2,b2,c2)，　　则　　向

2014-07-09 11:00:39 3666

转载坐标系与变换矩阵

1.世界坐标系和模型几何变换SetTransform(D3DTS_WORLD,&world) 物体在图形学中通常通过一个4X4矩阵来表示三围物体的空间几何变换，表示三围物体在世界空间中集合变换的矩阵称为世界变换矩阵，简称世界矩阵，在Direct3D中通过为Direct3D设备接口设置世界矩阵完成其模型几何变换。模型集合变换有三种基本类型：平移（Translate），旋转（Ro

2014-07-04 09:58:23 4324

转载 D3DXMatrixTranslation D3D中的平移函数

在3D里平移矩阵，应是使用最多的矩阵，由于每个物体相对位置，总是通过平移矩阵来变换出来。物体的整体移动，就是坐标点的移动。比如从点（x,y,z）移动到新的位置(x', y', z')，就可以使用下面的矩阵乘法实现：＝ ×上面的表示了X轴，Y轴，Z轴的平移距离。在D3D提供了平移函数D3DXMatrixTranslation，使用这个函数就可以设置一个平移矩阵。它的具体参数如下：

2014-07-04 09:47:53 3885

转载 WM_KICKIDLE消息

http://hi.baidu.com/cherven23/item/ac0d59f539a137793c198b00

2014-07-02 23:18:55 3518

转载四元数与旋转

一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘：c=a × b= | i j k| |a1 b1 c1| |a2 b2 c2| =(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)c也为一

2014-06-24 10:35:57 3060

转载四元数与欧拉角之间的转换

在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表示，分别为Yaw、Pit

2014-06-10 11:10:21 2988

转载四元数与旋转

一、四元数概念及运算1. 四元数引入将实数域扩充到复数域，并用复数来表示平面向量，用复数的加、乘运算表示平面向量的合成、伸缩和旋转变换，这些观念已经在中学课程中学过了。那么，很自然的问题就是，在三维，或更高维空间中是否也有复数的类似物？也就是说，像扩充实数那样，在复数域的基础上添加一个或几个新的元素，并且让它们跟原来的复数做加减乘除，是否就可以得到一个新的数集，并且其中的元素还

2014-06-09 14:00:09 3707

转载 libusb-win32介绍

1.介绍这篇文档主要介绍libusb API工作的大致概况。适用于对usb2.0协议有一定了解的读者。如果对usb2.0不理解，可以从http://www.usb.org网站上下载usb2.0协议规格文档。libusb-0.1可以工作在linux、FreeBSD、NetBSD、OpenBSD、Darwin/Macos X、Solaris等操作系统下。libusb-win32的API不仅兼容

2014-05-26 16:58:49 25408

转载 ubuntu 命令行模式和图形界面切换

1、按ALT+CTRL+F1切换到字符界面（Linux实体机）如果是VMware虚拟机安装的Linux系统，则切换到字符界面的时候需要以下操作按下ALT+CTRL+SPACE(空格)，ALT+CTRL不松开，再按F1。这样就可以切换到字符界面了。2、按ALT+CTRL+F7切换到图形界面（Linux实体机）如果是VMware虚拟机安

2014-05-25 22:05:24 3847

转载卡尔曼滤波的原理说明

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器

2014-05-16 16:37:51 4201 1

转载关于耳机标准

带话筒的手机耳机分为两个标准：一是国际标准（CTIA）的3.5毫米接口：插针接法是左声道-右声道-地线-麦克风。也是目前市场上最流行，使用量最大的接法。我们店内卖的是国际标准耳机。国际标准（CTIA）耳机适用手机范围：苹果（全系列）、小米（全系列）、魅族（全系列）、索尼（全系列）、LG（全系列）、HTC官方产品、三星（咨询客服）、摩托罗拉部分机型（ME865）、联想W101、诺基亚Lum

2014-05-07 17:35:32 2070

原创直流稳压电路种类

调整管直流稳压电路、开关直流稳压电路

2014-05-05 20:25:23 2908

转载什么是OTL

OTL是英文Output Transformer Less 的简写，意思是无输出变压器。OTL功率放大器就是没有输出耦合变压器的功率放大器电路。 OTL功率放大器大多数采用互补推挽输出级电路。

2014-05-04 21:18:00 2795

原创电子类电路图

1，串联负反馈2，chafen

2014-05-03 14:38:55 1851

转载 CTreeCtrl与CreateDragImage创建失败

CTreeCtl的使用的一点总结：一、设置与tree control控件相关联的图片列表CImageList imageList;CTreeCtl treeCtl;imageList.Create(IDB_BITMAP, 16, 1, RGB(255,255,255));treeCtl.SetImageList( imageList, TVSIL_NORMAL );二、tr

2014-04-11 21:30:15 3174

转载 linux常用信息

ubuntu下搜索文件1.whereis 文件名 www.2cto.com 　　特点:快速,但是是模糊查找,例如找 #whereis mysql 它会把 mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来.我一般的查找都用这条命令. 　　2.find / -name 文件名　　特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例

2014-04-06 15:20:08 1817

转载汇编中有符号与无符号数的区分

一、只有一个标准！在汇编语言层面，声明变量的时候，没有 signed 和 unsignde 之分，汇编器统统，将你输入的整数字面量当作有符号数处理成补码存入到计算机中，只有这一个标准！汇编器不会区分有符号还是无符号然后用两个标准来处理，它统统当作有符号的！并且统统汇编成补码！也就是说，db -20 汇编后为：EC ，而 db 236 汇编后也为 EC 。这里有一个小问题，思考深

2014-03-09 10:38:26 2603

转载调用Invalidate后，屏幕没有马上刷新。。。

Invalidate让客户区处于可以重画的状态，而UpdateWindow开始重画，但是它先判断客户区是否为空，不空UpdateWindow不执行，为空才执行重画。 Invalidate与UpdateWindow的区别如下：void Invalidate( BOOL bErase = TRUE ); 该函数的作用是使整个窗口客户区无效。窗口的客户区无效意味着需要重绘，例如，如果一个被其它

2014-02-16 12:04:19 7879

转载 WM_PAINT和WM_DRAWITEM/OnPaint()和与OnDrawItem(）区别

OnDrawItem是画窗口中的子控件的，因为它的入口参数LPDRAWITEMSTRUCT带入不同子控件的相关参数，而且，你得把子控件设置成“自画”类型，才会调用到OnDrawItem顺便说一下自画，不是所有设置成自画类型的控件都会调用父窗口的OnDrawItem，例如ListBox的自画，你就必须重载CListBox的DrawItem方法和MeasureItem方法才可以，但象菜单，按钮

2014-02-06 15:24:17 4784

转载 MFC Button控件的背景色

一个继承于CButton的按钮控件类，实现Button背景色与文字的共存与改变，可以自行设计背景色。头文件：CMyButton.h 如下：#pragma once#include "afxwin.h"class CMyButton : public CButton{//DECLARE_DYNAMIC(CMyButton)public:

2014-02-06 14:01:26 2248

原创 SetWindowOrgEx 与 SetViewportOrgEx

按习惯，(0,0)就原点，原点就是(0,0)，但是如果用此来理解windows的map mode，就会走弯路。其实，稍微改变一下观念，windows的map mode就比较好理解了。举例说明：page space---->device spacepDC->SetMapMode(MM_LOMETRIC);pDC->SetWindowOrg(40,0);　　//这句“设定”page s

2014-01-09 20:23:18 911

转载使控件子窗口的响应鼠标滚轮消息

鼠标滚轮消息似乎只会发给当前获得焦点的窗口，所以当子窗体没有焦点时是收不到滚轮消息的，收到消息的可能是父窗口。解决：添加鼠标单击相应函数，在响应函数中添加SetFoucs();一句，这样强制设置焦点给子窗口，然后再滚动鼠标滚轮，子窗体就能收到滚轮消息了。问题继续，当子窗口上有其他可以获得焦点的控件时，比如下拉列表，这时在窗口函数中执行SetFoucs();焦点会自动跑到那

2014-01-08 22:18:02 1908 1

转载 MFC工具栏设计

【转】MFC工具栏设计发现不错的一篇，就转载了！工具栏中包含了一组用于执行命令的按钮，每个按钮都用一个图标来表示。当单击某个按钮时，会产生一个相应的消息，对这个消息的处理就是按钮的功能实现。将菜单中常用的功能放置在工具栏中，这样可以方便用户操作，省去了在级联菜单中一层层查找菜单项的麻烦。6.2.1 工具栏类CToolBar在MFC类库中，CToolB

2013-12-20 20:40:57 2609

原创编程网站

1. Fenby2. 中国IT公开课排行榜3. 麦可网4. 开课吧5. 多贝公开课6. 优才网7. Hero英雄会

2013-12-14 16:00:17 784

转载 "Wave File Format"

SoftwareHardwareGuidesResourcesForumsSearchNews<a href='http://www.sonicspot.com/phpadsnew/adclick.php?n=a14ed9fe' target='_blank'><img src='

2013-12-14 15:35:25 1374

转载 HardFault_Handler问题查找方法

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。出现问题时排查的方法：发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将

2013-11-27 11:30:15 1022

转载 ADDING CUE POINTS TO WAV FILES IN C

Wave files have the ability to contain Cue Points, a.k.a. Markers, a.k.a. Sync Points. Cue points are locations in the audio data which can be used to create loops, or non-sequential playlists. The

2013-10-22 19:15:31 1373

转载 VC对EXCEL操作

这篇比较全面:Office Automation Using Visual C++ http://support.microsoft.com/kb/196776/EN-US/这篇为具体的示例:How to use MFC to automate Excel and create and format a new workbookhttp://support.microsoft.c

2013-10-21 21:00:24 813

转载 VGA、QVGA、CIF、QCIF？

它們都是代表了一些常見的解像度。例如 VGA 就是代表 640 x 480 pixels，一般電視機都只是支援到 VGA 的解像度。而一般的 LCD 電腦螢幕都支援到 XGA 解像度 (即 1024 x 768 pixels)。尺寸 (闊 x 高)簡稱 (代號)全寫尺寸比例128 x 96

2013-08-10 11:39:16 1145

原创经典技术书籍收藏

《UNIX环境高级编程》（第2版），史蒂文斯著《深入理解 Linux 内核》（第三版），博韦等著《Linux 设备驱动程序》，科波特著《嵌入式 Linux 应用开发完全手册》，韦东山著《人月神话》（32周年中文纪念版），布鲁克斯著

2013-08-03 19:37:10 752

转载稳压二极管参考表

http://wenku.baidu.com/view/653ef2c25fbfc77da269b1d0.html

2013-06-05 22:30:34 1090

转载瞬态电压抑制二极管(TVS)与压敏电阻有什么不同特点

都是限压型元器件，压敏单体通流量最大可达70KA TVS管单体最大可达20KA ；反应速度：压敏是ns级的稍慢，TVS管ps级的比较快；电容：压敏几百至几千皮法，TVS管几十至几千皮法;击穿电压精度：压敏较高，TVS管最高；击穿电压：压敏比较低，TVS管最低！基本上就这么些区别！

2013-06-05 21:00:00 3529

转载电感时间常数

电感的时间常数：T=L/R

2013-06-02 19:53:18 7744

转载 RC消火花电路

RC电路一大应用时消火花电路。产生火花电路大都是应用于感性负载，如电机、继电器线圈等当开关k断开时候，根据楞次定律线圈两端产生感应电动势。他将和Vi叠加，其和加在开关两端，如果开关两端距离及其两端的电压达到一定的值，空气将被击穿放电，同时会伴有火花现象。这个时候，如果在下线圈两端加上rc电路以后，将减小甚至消灭火花现象的出现，也是我们希望得到的结果。原理是感应电动势形成原因是回路电流的突变

2013-06-02 19:44:27 6329 1

转载电磁式继电器使用注意事项

电磁继电器的使用：1 触点通断时线圈两端会感应出较大的电动势，如果不加隔离，便很容易通过地电势将干扰引入板上其它电路，导致单片机复位。线圈控制端加光耦隔离，线圈的电源与板子的电源隔离。另外线圈两端要加续流二极管（见后说明），可选常用的1N4007或,1N4148,1N5403等 2 触点两端并接去火花的RC电路，R用来抑制触点闭合时的短路电流，C用来抑制触点断开时

2013-06-02 18:38:59 4648

转载关于结构体字对齐—BMP文件图像处理程序

Windows规定一个扫描行所占的字节数必须是4的倍数（即以long为单位），不足的以0填充最近用C写了个关于BMP文件图像处理的简单程序，结果算法写了不用1个小时搞定，而次要的文件输入输出搞了我半天才搞定。主要问题有两点：第一，在读取BMP文件的文件头信息放入结构体时，发现中间会漏了2个字节，原因是结构体字对齐，结果导致整体的错位，一个输入66K的图片，输

2013-05-29 11:30:15 1675

转载 X2电容有什么作用

X2系列的薄膜电容,主要用于电源输入的L/N跨接进行EMI抑制用，和输入口并联使用，优点如下：1. 这种电容非常稳定，随着时间和稳度的变化很小，所以输入不容易受到环境因素影响。2. 和其他的类型的陶瓷电容器不同，薄膜电容器的容值受电压的影响小。一个X7R的陶瓷电容在0V和50%的应用电压的时候，容值变化达到40%。3. 和大多数类型的电容不同，薄膜电容的耗散因子非常低。这就意味着在AC电流流

2013-05-25 10:02:07 6759