ABB机器人使用profinet传输real类型数据的问题
ABB机器人使用profinet传输real类型数据的问题profinet即为实时数据通信,以IO的形式对应二进制数。ABB机器人编程中real数据为4byte,即对应32个IO。ABB机器人使用profinet传输该real类型数据时,需将该real数据转化为对应的32位数据编码,所以需要在配置对应signal时将Device Mapping 只包含8个IO的跨度,分为4个输出signal:profinet_out_byte0profinet_out_byte1profinet_out_by
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2020-07-10 18:09:28 ·
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