四元素
西瓜柚子不要钱
这个作者很懒,什么都没留下…
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Python - 欧拉角 - 四元素 - 旋转矩阵
Python 计算欧拉角,四元素,旋转矩阵之间的转换欧拉角(roll, pitch, yaw)滚转角Φ(roll):围绕X轴旋转的角度俯仰角θ(pitch):围绕Y轴旋转的角度偏航角ψ(yaw):围绕Z轴旋转的角度描述物体在参考坐标系下的姿态,物体绕参考坐标系三个坐标轴(x, y, z轴)的旋转角度。四元数(q0, q1, q2, q3)q=q0 + q1 * i + q2 * j + q3 * k描述物体在参考坐标系下的姿态,等效为物体绕某一转轴旋转一定的角度。其中 q0, q1, q2原创 2020-12-19 15:59:30 · 5356 阅读 · 3 评论 -
欧拉角,四元素,旋转矩阵
#1.欧拉角(roll, pitch, yaw)滚转角Φ(roll):围绕X轴旋转的角度俯仰角θ(pitch):围绕Y轴旋转的角度偏航角ψ(yaw):围绕Z轴旋转的角度描述物体在参考坐标系下的姿态,物体绕参考坐标系三个坐标轴(x, y, z轴)的旋转角度。#2.四元数(q0, q1, q2, q3)q=q0 + q1 * i + q2 * j + q3 * k描述物体在参考坐标系下的姿态,等效为物体绕某一转轴旋转一定的角度。其中 q0, q1, q2, q3均为实数, q0² + q1² +原创 2020-07-31 17:15:57 · 1988 阅读 · 0 评论