kuka机器人使用profinet传输real类型数据的问题
profinet即为实时数据通信,以IO的形式对应二进制数。kuka机器人编程中real数据为4byte,即对应32个IO。库卡机器人使用profinet传输该real类型数据时,需将该real数据转化为对应的32位数据编码,可如以下编写:1.定义数据REAL DATA1int offsetCHAR Bytes[4]SIGNAL KUKA1 $OUT[256] TO $OUT[263...
原创
2020-01-20 17:25:17 ·
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