CAN总线波特率的计算方法

can配置

之前学习can总线的时候，总是遇到can波特率修改，一般情况下用原子的代码默认就行了，都没有研究过为什么要这么配置。有句名言说的比较好：出来混，早晚是要还的…有一天，突然想看看为啥这么配置，百度出来一大堆，还有好搓是错误的，阅读量还不小，后来就啃手册，终于搞清楚了怎么配置。。。can配置一般单片机都有如下几个寄存器：
SYNC_SEG： 同步段 一般默认是1
PROP_SEG:propagation segment 传播段
PSEG1:
PSEG2:
PRESDIV: 分频因子

好多专业的数据手册看的人懵B，还好发现有一张图。一目了然啊：

1.先看can时钟（我这里时15M）
2.看can时钟分频因子：(我这里设置成2)
3，设置PROP_SEG;(我设置成7)
4.设置PSEG1:(我设置7）
5.设置PSEG2：（我设置2）

6.计算：ftq=can时钟/（can时钟分频因子 +1）=15/3=5M
baudrate=ftq/
(1+ (PROP_SEG+PSEG1+2) + (PSEG2+1))=
5M/(1+7+7+2+2+1)=250K

注：在stm32中 的

BS1=(PROP_SEG+PSEG1+2)
BS2=(PSEG2+1)

另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值：

75% when 波特率 > 800K
80% when 波特率 > 500K
87.5% when 波特率 <= 500K

为了方便我做了一个计算器：

有需要可以下载
https://download.csdn.net/download/nopear6/12255858