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在使用安川电机伺服软件SigmaWin+ Ver.7.32进行伺服驱动器调试时，新手可能遇到连接失败的问题。尽管软件安装正常且USB连接无误，但设备管理器显示未安装驱动。实际上，是SigmaWin+安装过程中未自动安装USB驱动。解决方法是手动通过设备管理器找到安川设备，从软件安装包的DriverUSB路径下安装USB驱动。
软件版本：SigmaWinPlus_Ver.7.32 (Model Information File Included Version)
安川电机的伺服驱动调试软件，SigmaWin+软件可以轻松调试伺服驱动器，不过初次使用者可能会碰到一个问题，安装好sigma软件后，使用usb连接好伺服驱动器，点击“连接”后发现连接不上。
于是去检查usb连接，会发现电脑提示，该设备没有安装驱动。
此时可能会比较疑惑，软件安装成功，usb连接线也没有问题，伺服驱动器也上电ok，为什么连接不上呢？
不用着急，这里的问题是sigma软件安装时，没有自动安装usb驱动，而usb驱动文件就在sigma的安装包里。
具体操作步骤如下：
1、打开设备管理器
2、在other devices中找到安川设备，双击
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