无刷电机原理

最新推荐文章于 2024-02-19 23:37:24 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/northern_light_/article/details/130097074
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文章介绍了电动机的工作机制，通过定子线圈通电产生磁场，转子的永磁体因磁力相互作用而转动。为了提高效率，采用三相线圈同时通电，形成六个步进的旋转。电机控制涉及霍尔效应传感器检测磁极和反电动势判断转子位置，电调通过快速切换MOS管来调整电机转速。
摘要由CSDN通过智能技术生成

定子（线圈），转子（两个磁极的永磁体）

给线圈通以一定方向电流，产生磁场，由于永磁体与电磁体之间力的相互作用，转子转动

【依次激活每个线圈使得产生吸引力】

在这里插入图片描述
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提高电动机的效率：

将两个相对的线圈作为单个线圈缠绕

在这里插入图片描述
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三个线圈或三个相位在定子上产生六个极

在这里插入图片描述

同时通电

一个线圈吸引另一个排斥
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若完整地旋转360°，需要六个步进或者六个时间间隔

输入给定子的电流波形：
在这里插入图片描述

规律：一正一负一关闭

三相中的每相的自由端点连接

可共享电流或者单个电流同时为两相供电

在这里插入图片描述

一个电流产生四个不同磁极
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这种结构抽象出来即为：电机相位星形连接
在这里插入图片描述

中性点在内部连接，相的其他三个端部从电动机中伸出（为什么无刷电机有三根线的原因）
在这里插入图片描述

6个间隔的每个间隔中激活正确的两个MOS管（电调要做的工作）
在这里插入图片描述
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频率越高或电调切换这六个间隔越快，则电动机转速将越高

怎么激活MOS管

何时激活哪个阶段

1.嵌入在定子中的霍尔效应传感器

【感应磁极，若为相同磁极则生成高电平，相反磁极生成低电平】

在这里插入图片描述

2.检测反电动势

【当转子的移动磁场通过自由线圈或不活动的线圈时，它将在线圈中感应电流，从而导致该线圈中发生电压下降。ESC在发生这些压降时捕获它们，并基于它们预测或计算下一个间隔何时发生。】

在这里插入图片描述

视频讲解连接：https://www.bilibili.com/video/BV1LE411p7QB/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=8999798bfdf1db969960dae7a525ca0d

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【抢头条】迄今最全的无刷电机工作及控制原理分享-绝对...!
欢迎光临
07-03 7995
转载地址：https://bbs.dji.com/thread-74728-1-1.html 转载请注明作者：少帅-Z 内容持续更新，目前更新到三相多绕组多极内转子部分，后面会有2212电机拆解绕线图，绕线分析、动力结构分析、换相控制等干货。 内容真的不难，耐心看可以看懂，希望大家可以一起学习进步。 先前在大疆社区分享过关于无刷电机的工作原...
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