维特智能JY901B数据读取

 

目录

 1. JY901B数据手册

2. 解决思路

3. 代码

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前言：本次博客为JY901B的一个学习记录，因为在学习的过程中看了很多博客，也找了很多代码，要不就是代码是老古董（是标准库的不是HAL库的，直接操作寄存器，太复杂了尤其是对于小白很不友好，如有需要我把相关能使用的代码都打包，自取），要不就是用不了
目的：主要是展示如何读取JY901B的数据并将其串口打印以及使用VOFA+进行波形显示

涉及知识：STM32 USART串口通信

软件：Keil5+STM32CubeMX

硬件：JY901B+STM32C8T6+USB转TTL+STLink

 1. JY901B数据手册

来源自维特智能官网，很详细，链接如下：

JY901B产品规格书 (yuque.com)https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/docs/mpvp3c

2. 解决思路

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// 主要是展示我如何解决这个这个问题的思路的
1. 我拿到手上的硬件是已经和STM32芯片焊接好的模块，
    因此我法直接使用USB转TTL模块查看JY901B发送的信息，直观的去查看数据是什么，
    但不影响，一方面网上可以找到相关的实验现象，
    其次根据官方提供的文档“WIT私有协议”我们也能查看到数据包的内容。

来自于其他博客的实验现象

  JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器-CSDN博客

2.思考STM32芯片，JY901B，串口一，串口二到底是什么关系？

3.了解到了他们的关系怎么实现呢？
首先，JY901B到STM32会按照官方的通信协议（WIT私有协议）进行数据传递，
那我们就要对于这个数据包解析，他到底发送过来的数据是什么形式的，
大思路肯定就是接收了管他三七二十一先用函数放到数组中，然后再对数据进行处理打印。

不过这三七二十一还是得有一定的准度的，不能完全接收错误的内容是吧

WIT私有协议 (yuque.com)https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/ltst03/vl3tpy?#%20%E3%80%8AWIT%E7%A7%81%E6%9C%89%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E3%80%8B

从文档中我们了解到他的协议，即数据包的结构，由此我们就能准确的得知数据包的格式。那么只要打开串口二中断接收，判断帧头以及帧尾我们就能接收好数据了。

4.接收好了数据我们把它存在数组中，再根据文档上的处理方式，我们就得到了想要的数据。
那么再通过串口一打印就好，这里提到了VOFA+通过波形展示，不用写什么额外的通信协议，
你串口打印就能观察到波形，详细的可见VOFA+的操作手册。

快速开始 | VOFA-Plus上位机https://www.vofa.plus/docs/learning/start/quick_start/

3. 代码解读

STM32CubeMX方就是常规的打开串口的操作，如不懂可以搜一下相关博客，很多写的

Keil5方的话最重要的就是串口的中断处理，我的代码我将中断处理写在了my_usart里面，JY901B的话主要就是一个校验的计算函数，然后就是在mian里面串口1打印。

4. 实现效果

5. 代码传送门
zlx/维特智能JY901Bhttps://gitee.com/northern_light/wite-intelligence---jy901-b.git

6. 参考资料

STM32应用(七)JY901九轴姿态模块（串口DMA空闲中断和I2C通信）-CSDN博客

JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器-CSDN博客 

STM32实现六轴姿态测量陀螺仪模块JY61P（标准库与HAL库实现）-CSDN博客