重力场和稳态海洋环流探测器（GOCE）

重力场和稳态海洋环流探测器（GOCE）是ESA的第一颗生命星球计划卫星，旨在以前所未有的细节绘制地球的重力场。该航天器的主要仪器是一个高灵敏度的重力梯度仪，由三对加速度计组成，它们沿三个正交轴测量重力梯度。

GOCE绘制了地球地幔的深层结构并探测了危险的火山区域。它为海洋行为带来了新的见解;特别是这是该任务的主要驱动力。通过将重力数据与其他卫星测高仪收集的海面高度信息相结合，科学家们能够跟踪地转洋流的方向和速度。系统的低轨道和高精度大大提高了大地水准面的已知精度和空间分辨率（地球上相等重力势的理论表面）。

卫星独特的箭头形状和鳍状物有助于保持GOCE稳定，因为它在255公里（158英里）的高空飞越上层热层。另外，离子推进系统连续补偿由于空气阻力引起的可变减速而没有传统化学动力火箭发动机的振动，因此限制了由非重力引起的重力梯度测量误差并且紧密地恢复了飞行器的路径尽可能纯粹的惯性轨迹。

在用完推进剂后，卫星开始从轨道上掉落并在2013年11月11日进行了不受控制的再入地球。