【未解决】在时间 0.020000000000004774 处，模块 ‘xxx‘ 中状态 ‘1‘ 的导数不是有限值。仿真将停止。解中可能存在一个奇异点。如果没有，请尝试减小步长

运行仿真时出错，仿真终止

原因:

• 在时间 0.020000000000004774 处，模块 'S1_6block/Integrator' 中状态 '1' 的导数不是有限值。仿真将停止。解中可能存在一个奇异点。如果没有，请尝试减小步长(通过减小固定步长或通过收紧误差容限) 

组件:Simulink | 类别:Block 错误

【解决方法】

1、从0.001开始仿真——可能在最开始处有一个极小值或分母为0。

不是该原因未解决。

2、减小步长——通过减小固定步长或通过收紧误差容限。

收紧误差后，甚至报错时间提前。

未解决。

3、更换求解器。

不是该原因未解决。

4、这两种方法都是治标不治本。

4.1、加入 memory / delay 模块 ； 或 “ Saturation ” 模块 ；或“ Avoid division by zero ” 模块。

未解决。

4.2、add eps ; 或积分模块初始值改为eps。

未解决。

5、检查模型是否有错误。

5.1、模型输入输出是否漏连。

未解决。

5.2、模型中公式以及其中单位换算是否正确。

未解决。