record | 安装Rosinstall出错

错误代码：

dpkg: 处理软件包 mercurial (--configure)时出错：
 installed mercurial package post-installation script subprocess returned error exit status 10
dpkg: 依赖关系问题使得 python-wstool 的配置工作不能继续：
 python-wstool 依赖于 mercurial；然而：
  软件包 mercurial 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 python-wstool (--configure)时出错：
 依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 python-rosinstall 的配置工作不能继续：
 python-rosinstall 依赖于 python-wstool (>= 0.1.12)；然而：
  软件包 python-wstool 尚未配置。
 python-rosinstall 依赖于 mercurial；然而：
  软件包 mercurial 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 python-rosinstall (--configure)时出错：
 依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 python-vcstools 的配置工作不能继续：
 python-vcstools 依赖于 mercurial；然而：
  软件包 mercurial 尚未配置。

dpkg: 处理软件包 python-vcstools (--configure)时出错：
 依赖关系问题 - 仍未被配置
因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
                                                                    因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
                                                        由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
                            在处理时有错误发生：
 mercurial
 python-wstool
 python-rosinstall
 python-vcstools
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

修改hosts中的网址

但我因为没有权限修改失败

重新

rosdep update

之后，

sudo apt-get install python-rosinstall

成功