嵌入式RTOS多任务程序设计

一、准备工作
（一）CubeMX 安装Nano pack
1.官方下载参考
官方网站CubeMX 安装Nano pack参考
2.具体步骤
（1）获取软件包地址
要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
（2）打开 CubeMX，从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check，

（3）下载安装完成后如下，前面的勾选框变为绿色

（二）Keil MDK安装 RT-Thread

1.官方参考资料
具体请请参照:在 IDE 内安装

2.具体步骤
（1）打开 MDK 软件，点击工具栏的 Pack Installer 图标：

（2）点击右侧的 Pack，展开 Generic，可以找到 RealThread::RT-Thread，点击 Action 栏对应的 Install ，就可以在线安装 Nano Pack 了。

二、CubuMX新建文件

1.芯片选择STM32F103C8

2.选择 Nano 组件
（1）点击 Softwares Packages->Select Components，进入组件配置界面

（2）选择 RealThread， 然后根3.1.5版本的，然后点击 OK 按钮

（3）这时会新增Software Packs展开就可以看见添加的RealThread.RT_Thread,勾选相应内容

4.RCC配置

5.SYS配置

6.USART1配置

7.GPIO选择A3，A4串口，用来点亮LED灯

8.NVIC选择

9.时钟树配置

10.生成项目

三、代码修改实现

（一）Keil添加 RT-Thread Nano 到工程

1.打开刚才用CubeMX创建的项目，并点击点击 Manage Run-Time Environment。

2.找到 RTOS，勾选 kernel，点击 OK

二）代码添加修改

1.创建任务

• 主要是两个LED灯任务，一个每0.5秒变化一次，一个每1秒变化一次。
• 在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
    //初始化LED1线程
    rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
    //开启线程调度
    rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
    printf("Hello RT_Thread!!!");
    rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
        rt_thread_delay(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
        rt_thread_delay(500);
    }
}

四、运行结果