STM32进阶之HC-SR04超声波测距

最新推荐文章于 2024-05-28 19:00:00 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/nrt123/article/details/134224057
版权

前言

本实验旨在学习和理解HC-SR04超声波测距模块的工作原理，并利用stm32F103单片机完成一个超声波测距方案。HC-SR04超声波测距模块是一种常用的距离测量传感器，通过发送超声波脉冲并接收其回波来测量物体与传感器之间的距离。

超声波测距原理

利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距，其测距原理图如下：

HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接收到，所以只要知道发射和接收的时间差，就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。
所以实现超声波测距就需要俩个条件：

  • 发射和接收的时间差
  • 超声波传输的速率

  • HC-SR04工作原理

    HC-SR04模块的电气参数如示：

  • HC-SR04模块的实物图如示：

  • HC-SR04模块的实物图如示：

  • 有四个引脚：

    Vcc：+5V电源供电
    Trig：输入触发信号（可以触发测距）
    Echo：传出信号回响（可以传回时间差）
    Gnd：接地
    用Trig和Echo引脚实现测距的流程：
    1.通过Trig输出一段至少10us的高电平（脉冲），触发一次测距，超声波在传输的过程中Echo一直输出高电平。
    2.在Trig脉冲输出后，立即检测Echo引脚的电平，测出Echo高电平持续的时间t，t就是超声波在所测距离一个来回所需时间。
    测距时序图如示：

  • OLED屏幕
    OLED（Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管）是一种能够自发光的显示技术，广泛应用于单片机开发中的显示模块。它具有高对比度、快速响应、低功耗等优点，适用于小尺寸显示和低功耗应用。
    同时，可以将程序中的某些重要参数直接输出到OLED屏幕当中，这样就无需使用串口助手，方便了程序的调试

  • 工作原理

    OLED显示屏由许多微小的有机发光二极管组成，每个像素点都可以自发光。当施加电压时，有机材料中的电子和空穴结合，产生光，从而形成图像。OLED不需要背光源，因此可以实现更薄、更轻、更柔性的显示器。

实验示例

使用标准库

HC-SR04模块代码

HC.c#include "HC.h"
 

#include "Delay.h"
#include "stm32f10x.h" 
#include "sys.h"
 
#define HCSR04_PORT     GPIOB
#define HCSR04_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define HCSR04_TRIG     GPIO_Pin_11
#define HCSR04_ECHO     GPIO_Pin_10
 
u16 msHcCount = 0; 
 
void HC_Init(void)
{  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR04_CLK, ENABLE);
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =HCSR04_TRIG;      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_TRIG);
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HCSR04_ECHO;     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_InitStructure);  
    GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_ECHO);    
 
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   
 
    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1); 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);          
 
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);  
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);    
 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;             
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
    TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);     
}
 


 
 
static void OpenTimerForHc()  
{
    TIM_SetCounter(TIM4,0);
    msHcCount = 0;
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 
}
 
 
static void CloseTimerForHc()    
{
    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); 
}
 
 
void TIM4_IRQHandler(void)  
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  
   {
       TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); 
       msHcCount++;
   }
}
 
 
 
  u32 GetEchoTimer(void)
{
    u32 t = 0;
    t = msHcCount*1000;
    t += TIM_GetCounter(TIM4);
    TIM4->CNT = 0;  
    Delay_ms(50);
    return t;
}
 
  float HC_Get(void )
{
    int t = 0;
    int i = 0;
    float lengthTemp = 0;
    float sum = 0;
    while(i!=5)
   {
       TRIG_Send = 1;      
       Delay_us(20);
       TRIG_Send = 0;
       while(ECHO_Reci == 0);      
       OpenTimerForHc();        
       i = i + 1;
       while(ECHO_Reci == 1);
       CloseTimerForHc();        
       t = GetEchoTimer();        
       lengthTemp = ((float)t/58.0);//cm
       sum = lengthTemp + sum ;
 
   }
    lengthTemp = sum/5.0;
    return lengthTemp;
}

HC.h

#ifndef __HC_H
#define __HC_H    
#include "sys.h"
 
void HC_Init(void);
static void OpenTimerForHc(void);
static void CloseTimerForHc(void);
void TIM4_IRQHandler(void);
u32 GetEchoTimer(void);
float HC_Get(void );
 
#define TRIG_Send  PBout(11)
#define ECHO_Reci  PBin(10)
#endif
 

OLED模块代码

OLED.c

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#defin OLED_W_SCL(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Start(void)
{
    OLED_W_SDA(1);
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(0);
    OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
    OLED_W_SDA(0);
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的一个字节
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
        OLED_W_SCL(1);
        OLED_W_SCL(0);
    }
    OLED_W_SCL(1);    //额外的一个时钟，不处理应答信号
    OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
    OLED_I2C_Start();
    OLED_I2C_SendByte(0x78);        //从机地址
    OLED_I2C_SendByte(0x00);        //写命令
    OLED_I2C_SendByte(Command); 
    OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
    OLED_I2C_Start();
    OLED_I2C_SendByte(0x78);        //从机地址
    OLED_I2C_SendByte(0x40);        //写数据
    OLED_I2C_SendByte(Data);
    OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
  * @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);                    //设置Y位置
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));    //设置X位置高4位
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));            //设置X位置低4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
        OLED_SetCursor(j, 0);
        for(i = 0; i < 128; i++)
        {
            OLED_WriteData(0x00);
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~4
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{          
    uint8_t i;
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);        //设置光标位置在上半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);            //显示上半部分内容
    }
    OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);    //设置光标位置在下半部分
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);        //显示下半部分内容
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
    }
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y--)
    {
        Result *= X;
    }
    return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;
    if (Number >= 0)
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
        Number1 = Number;
    }
    else
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
        Number1 = -Number;
    }
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
        if (SingleNumber < 10)
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
        }
        else
        {
            OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
        }
    }
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（二进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)                            
    {
        OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
    }
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
    uint32_t i, j;
    
    for (i = 0; i < 1000; i++)            //上电延时
    {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
    
    OLED_I2C_Init();            //端口初始化
    
    OLED_WriteCommand(0xAE);    //关闭显示
    
    OLED_WriteCommand(0xD5);    //设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80);
    
    OLED_WriteCommand(0xA8);    //设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F);
    
    OLED_WriteCommand(0xD3);    //设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00);
    
    OLED_WriteCommand(0x40);    //设置显示开始行
    
    OLED_WriteCommand(0xA1);    //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
    
    OLED_WriteCommand(0xC8);    //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA);    //设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);
    
    OLED_WriteCommand(0x81);    //设置对比度控制
    OLED_WriteCommand(0xCF);

    OLED_WriteCommand(0xD9);    //设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB);    //设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4);    //设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6);    //设置正常/倒转显示

    OLED_WriteCommand(0x8D);    //设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF);    //开启显示
        
    OLED_Clear();                //OLED清屏
}
 

OLED.h

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H

void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);

#endif

此外，还需要OLED_Fnot.h的文件，用于定义显示字符：

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "HC.h"
 
uint32_t Length;
float length;
 
 
int main(void)
{
    
  OLED_Init();
  OLED_ShowString(1,1,"Length:");
  OLED_ShowString(2,10,"cm");
  HC_Init();
 
while(1)
    {
        length =HC_Get(); 
        Length = length*100; //eg:54.25->5425
        OLED_ShowNum(2,4,Length/1000,1);  // ?
        OLED_ShowNum(2,5,Length%1000/100,1); //?
        OLED_ShowString(2,6,".");
        OLED_ShowNum(2,7,Length%100/10,1); //?
        OLED_ShowNum(2,8,Length%10/1,1);  //?
        
  }
}
实验效果

总结

1. 使用STM32控制HC-SR04超声波传感器进行测距实验，可以有效测量目标物体与传感器之间的距离。
2. 在实验过程中，需要注意使用适当的引脚进行连接，确保传输信号的稳定性和准确性。
3. 在编写程序时，需要使用定时器来控制超声波模块的工作时间，以及捕获定时器的计数值以计算出距离。
4. 需要了解定时器的工作原理和使用方法，确保能够正确地设置定时器的时钟周期和计数模式。
5. 在数据处理过程中，需要使用速度和距离的关系公式来计算实际的距离值。
6. 还需要注意超声波传感器的特性和测距范围，避免超出传感器的测量能力。
7. 在实验过程中，可以通过多次测量取平均值的方式来提高测距的准确性。
8. 需要注意信号和噪声的干扰，可以使用滤波器来处理不符合要求的信号。
9. 需要注意超声波传感器的工作环境，避免受到其他物体的干扰，导致测量结果不准确。
10. 可以根据实际应用需求，对测距实验进行进一步的优化和改进，例如增加数据显示和记录功能，实现自动控制等。

nrt123
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基于STM32的HC_SR04模块实现超声波测距
weixin_52560135的博客
07-09 181
超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。硬件：STM32F103C8T6、HC_SR04超声波测距模块。软件：CubeMX、Keil5、FlyMCU、野火串口调试助手。
stm32 Hal库HC-SR04超声波测距模块驱动程序
qq_52590045的博客
06-19 841
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的。定时器初始化，触发沿为上升沿，1us触发一次中断(这里时钟60MHZ)测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
【STM32F103】HC-SR04超声波测距模块详解（附工程文件）
m0_63235356的博客
11-27 1万+
使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。涉及操作stm32的GPIO口，外部中断，定时器，本文中不会详细解释，仅提供代码思路。
HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)
zeruns
07-28 5万+
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能
STM32—驱动HC-SR04超声波测距模块
肥宅快乐博客
11-23 1万+
文章目录超声波测距原理HC-SR04工作原理STM32实现驱动1.引脚的配置2.时序控制3.时间差测量4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距，其测距原理图如下： HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接收到，所以只要知道发射和接收的时间差，就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。 所以实现超...
STM32F103 HC-SR04超声波测距
霁风AI
03-02 1268
STM32F103 HC-SR04超声波测距
学习HC-SR04超声波测距模块，代码附带卡尔曼滤波
嗨咯！这里是三马分享家的博客，欢迎你的到来
04-30 3677
使用HC-SR04模块时，需要先向Trig引脚发送一个持续时间不少于10微秒的高电平信号，这会使超声波发射器发射出一个8个周期的40KHz的超声波信号。随后，当超声波遇到障碍物在返回回来时，接收器会将接收到的回波信号转换为电信号，将Echo引脚输出一个高电平信号，其持续时间与回波信号的时间间隔成正比。-HC-SR04超声波测距模块上的触发引脚，用于向模块发送一个10微秒的高电平触发信号，触发模块开始进行距离测量。计算距离：模块通过计算发送超声波和接收回波的时间间隔来计算出物体与模块之间的距离。
HC-SR04超声波测距模块的原理介绍与代码实现
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文章目录1、超声波模块介绍1）产品特点2）基本工作原理3）实物图4）电气参数2、超声波模块原理1）超声波时序图2）实现思路3、参考代码1）stm8基于TIM1的ch1输入捕获实现2）51实现测距并使用数码管显示（淘宝提供） 1、超声波模块介绍 超声波模块一般使用的都是HC-SR04来进行测距 1）产品特点 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm ；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2）基本
第15章-超声波避障功能 HC-SR04超声波测距模块详解STM32超声波测距
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05-28 1618
STM32F013单片机如何利用超声波传感器HC-SR04进行测距
《STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手》源代码
04-29
在本项目中，STM32被用作核心处理器，负责处理来自HC-SR04超声波测距传感器的数据，并通过OLED屏幕显示距离信息，同时与蜂鸣器配合实现报警功能。此外，它还能将测距数据发送到串口调试助手，便于用户实时监控和分析...
STM32 STM32L475 HC-SR04超声波传感器 超声波测距.rar
11-10
STM32 STM32L475 HC-SR04超声波传感器是电子工程领域中常见的硬件组件，常用于实现精确的测距功能。在这个项目中，开发者使用了STM32L475微控制器（MCU）来驱动和处理来自HC-SR04超声波传感器的数据。STM32L475是一...
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用
01-06
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 ...
HC-SR04超声波测距 STM32 keil
09-30
通过理解这些关键知识点，开发者可以有效地实现HC-SR04超声波测距模块与STM32的集成，从而构建出可靠的距离检测系统。这在各种应用场景中，如自动避障、物体探测、室内导航等，都有着重要的作用。
HC-SR04超声波测距模块STM32源码
01-22
1、适用于STM32RCT6最小系统板，HC-SR04超声波测距模块(工作电压5V，静态工作电流) 2、量程2cm--700cm，感应角度°(R8=4.7K)；R8=3.9K/4.3K时：量程2cm--450cm，感应角度° 3、精度3mm，盲区2cm
STM32F103单片机HC-SR04超声波测距源码.7z
05-29
总的来说，这个项目提供了一个使用STM32F103单片机和HC-SR04超声波模块进行测距的完整解决方案，涉及的知识点包括但不限于STM32单片机编程、中断系统、定时器应用、GPIO操作以及超声波测距原理。通过学习和理解这个...
HC-SR04超声波测距模块+OLED12864显示
11-05
本文将深入探讨如何在STM32微控制器平台上结合HC-SR04超声波测距模块与OLED12864显示器来实现精确的测距并可视化显示。 首先，HC-SR04超声波测距模块是广泛使用的传感器，它通过发送和接收超声波脉冲来计算物体的...
HC-SR04超声波测距模块.rar
06-06
HC-SR04超声波测距模块是...综上所述，HC-SR04超声波测距模块与STM32的结合使用，能够实现精准的距离测量，但在实际应用中需要充分理解其工作原理，注意环境因素和潜在的技术挑战，以优化系统性能并提高测量的可靠性。
STM32F1控制HC-SR04超声波测距
09-19
在本项目中，STM32F1被用来控制HC-SR04超声波传感器进行距离测量。HC-SR04是一种经济、易于使用的超声波模块，常用于短距离测量应用，如机器人避障、物体检测等。 STM32F1的控制过程主要包括以下步骤： 1. 初始化...
stm32与hc-sr04超声波测距
06-28
### 回答1： STM32与HC-SR04超声波测距是一种常见的测距方法。HC-SR04是一种超声波传感器，可以通过发送超声波并接收回波来测量距离。STM32是一种微控制器，可以通过编程控制HC-SR04传感器，并处理测量结果。通过将HC-SR04传感器连接到STM32微控制器上，并编写相应的程序，可以实现精确的距离测量。这种方法在机器人、智能家居、自动化控制等领域得到广泛应用。 ### 回答2： STM32与HC-SR04超声波模块的组合被广泛用于测距领域。使用超声波波束可以测量近距离的物体，无需接触，具有高精度、高速度和可靠性等特点，因此它已成为许多应用场合中测量距离、检测物体在距离上的位置和机器人导航等方面的重要工具。 其中，STM32作为一种嵌入式微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，可以用于控制超声波模块的发送接收、采集返回信号和计算物体距离等功能。最常用的实现方法是使用GPIO口控制超声波发射器，然后使用外部中断或定时器捕获输入来获取超声波信号的回波时间，然后根据声速和回波时间计算物体距离。此外，还需要注意芯片的时钟与等待函数的设置，以便实现准确的距离测量。 而HC-SR04超声波模块是一种低成本的测距传感器，也被称为超声波距离传感器，它包含一个发射器和接收器。它通常被用于实现测量距离和避障功能，特别是在无人机和机器人的控制中应用非常广泛。此外，它还可与其他传感器配合使用，例如加速度计和陀螺仪，来实现在三维空间中的定位和导航。 总之，STM32与HC-SR04超声波距离传感器的组合是一种高性能、低成本的测距解决方案，在各种嵌入式系统中都有广泛的应用。 ### 回答3： 在应用中，单片机stm32和超声波传感器hc-sr04常被用到进行距离的测量。首先，hc-sr04超声波传感器利用超声波的发射和接收原理实现测量距离，该传感器通过发射一个超声波脉冲，并测量该脉冲从发射后到接收时所经过的时间来计算所测量的距离。 相应地，在单片机stm32的应用中，首先需要配置相关的GPIO口，将超声波传感器的发射器和接收器与单片机的GPIO口相映射。其次，在程序中需要编写相应的中断服务程序，以便及时地获取超声波的发射和接收信号，通过计算时间差来测量距离。 在嵌入式系统编程中，通常使用定时器和中断服务程序实现对超声波传感器的控制和距离的测量。在stm32中，可以使用定时器来发出超声波，然后在相应的中断函数中判断接收到的超声波信号是否合法，并计算超声波传播的时间差，以得到测量距离。 而在使用hc-sr04传感器时，需要注意的是传感器需要使用5V电源，stm32通常需要使用3.3V电源，因此需要转换电平。此外，读取hc-sr04传感器的输出信号时，需要设置stm32的GPIO口为输入模式，并启动外部中断，同时需要按照hc-sr04传感器的指令进行相应的输入输出控制。 总而言之，stm32与hc-sr04超声波传感器可以实现精准的距离测量。在程序实现上，需要编写相应的中断服务程序，并配合使用定时器等硬件模块进行控制和计时，实现测量距离的功能。同时在使用时需要注意硬件电源的兼容和GPIO的设置等问题。
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