嵌入式RTOS多任务程序设计.

1. 学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

这是一项相对复杂的任务，需要逐步了解嵌入式RTOS及其API、STM32F103 MCU的使用方法，以及如何使用串口和IO口进行控制。基本步骤如下：

1. 了解uc/OS-III的基本知识，包括其任务、信号量、内存池等组件，以及API的使用方法。可以参考官方文档和其他资料，例如《uC/OS-III The Real-Time Kernel》。

2. 准备好STM32F103开发板，并配置开发环境。可以使用Keil或者CubeIDE等开发环境，具体实现方法可以参考官方文档和使用手册。

3. 配置串口和IO口：配置串口的波特率、数据位、停止位等参数，并初始化IO口。可以参考MCU的datasheet进行配置，在stm32F103中串口和IO口一般采用USART和GPIO进行配置。

4. 移植uc/OS-III到STM32F103上：包括编辑、编译、烧写uc/OS-III库、头文件以及启动文件等。

5. 构建任务：按照要求构建至少3个任务，并分配相应的优先级，例如亮灯任务A的周期是1s，亮灯任务B的周期是3s，串口发送任务C的周期是2s。

6. 在每个任务中实现相应的功能：例如在任务A中控制GPIO口控制LED灯的亮灭，在任务B中同样控制GPIO口但是LED的频率和任务A不同，串口发送任务C在周期性发送“hello uc/OS!欢迎来到RTOS多任务环境！”等信息。

7. 测试：测试移植是否成功，是否能够正确运行任务并控制LED的亮灭，是否正确输出应有的信息。

移植uc/OS-III并构建多任务程序是一项相对复杂的任务，需要对嵌入式RTOS和MCU都有一定的掌握和技能。建议学习完整的开发流程并了解RTOS的机制后再进行此项任务，同时可以结合样例代码等资料进行实践。