opencv全景拼接例子

流程

• 下载Cmake并将其bin目录加入环境变量：Cmake官网下载
• 在D:\opencv\sources\samples\cpp下新建一个文件夹project
• 在D:\opencv\sources\samples\cpp下修改CMakeLists
• 用cmake编译目标文件stitching_detailed.cpp为VS2012项目
• 打开生成的解决方案，配置VS2012环境，编译
• 用生成的debug中的exe生成对应图片的全景图片

修改CMakeLists文件

• 以下代码为CMakeLists文件
• project（xxx）为生成的名为xxx的vs解决方案
• add_executable(xxx, xxx.cpp)中的cpp则为想编译的stitching_detailed.cpp文件
• 想编译其它例子，改名字就好啦

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( stitching_detailed )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( stitching_detailed stitching_detailed.cpp )
target_link_libraries( stitching_detailed ${OpenCV_LIBS} )

编译CMakeLists文件生成项目

• 打开Cmake的GUI：cmake-gui
• source code路径为CMakelists文件路径：D:/opencv/sources/samples/cpp
• buid路径为刚刚创建的project文件夹：D:/opencv/sources/samples/cpp/project
• 设置Configure为：Visual Studio 11 2012
• 记得设置OPen_DIR为对应库文件目录：D:/opencv/build/x86/vc12/lib
• 点击Generate将项目生成到project文件中

打开项目配置VS2012

• 环境配置参考：Opencv的VS环境配置参考
• 点击F5编译可能会出现缺少：msvcp120d.dll和msvcr120d.dll
• 编译通过后会在DEBUG文件中生成一个stitching_detailed.exe

测试

• 测试用图片最好有单脚架固定在同一位置
• 从左往右每隔一定角度拍摄一张图片
• 将需要拼接的图片放进这个DEBUG中：测试图片下载
• 执行CMD命令：stitching_detailed img1 img2 img3 img4 ...
• 最终结果默认生成一张result.jpg