nuo112-CSDN博客

原创 yolov3: .pth -＞ .weights -＞ onnx -＞trt

1..pth -> .weights.pth是什么文件_Pytorch Yolov3：.pth模型转.weights模型（Darknet模型）_weixin_39867212的博客-CSDN博客源代码： https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv31、起因在打包的项目中，不希望引入过多的组件（比如tensorflow，pytorch等等），并且软件的目标用户也不是程序员（因而也不会自己装好这些软件）。所以我们最终选择在软件内仅引入opencv.

2022-04-04 22:11:53 982

原创 Tensorrt的使用：pytorch-＞onnx-＞trt

0. 电脑环境(此环境可供参考，因为本人在配置时，尝试不少版本间的配合使用！！！难受！！！)系统：Ubuntu 18.04cuda: 10.2cudnn: 8.0.2(推荐配置8.2.1)torch: 1.10.0torchvision: 0.11.21. pytorch转onnx参考如下博客进行转换：Pytorch分类模型转onnx以及onnx模型推理 - 知乎（一）Pytorch分类模型转onnx 参考：PyTorch之保存加载模型PyTorch学习：加载模型和参数_lscelor

2022-03-29 10:15:58 2232

原创 jetson xavier 配置相关

1. 系统烧录：Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置_Yan_Joy的博客-CSDN博客Jetson AGX Xavier 去年，NVIDIA在苏州举办了GTC China大会上发布的AI计算平台，主要用于移动端的计算。想法美好，不过配起来环境还是遇到了很多问题，一些是软件，另一些甚至还有硬件。设备需求Jetson AGX Xavier（当然）显示器（两台，一个给host主机，一个给Xavier平台，配套的hdmi线）网线（也要备两根）键鼠（一套就行，主要工作在host上.

2022-03-16 09:38:01 793

转载怎么在ubuntu里安装wps以及windows字体

怎么在ubuntu里安装wps以及windows字体_颸~的博客-CSDN博客怎么在ubuntu里安装wps以及windows字体首先安装deepin-wine环境进入页面下载deepin-wine的zip包（或用git克隆）解压到本地文件夹中在文件目录下打开终端安装sudo sh install.sh第一步：安装wps for linux（ubuntu 选择 deb类型的）进入wps官网：wps官网往下拉进入文件下载目录，打开终端sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.9662_am

2021-12-13 15:33:43 506

转载【无标题】Ubuntu下切换GCC版本

2021-11-28 20:43:35 117

转载使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换_一抹烟霞的博客-CSDN博客_eigen四元数转欧拉角https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/113651597

2021-11-18 20:19:12 144

转载 rviz黑窗口，无法打开配置文件问题

参考：rviz黑窗口，无法打开配置文件问题_hitgavin的博客-CSDN博客这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口，不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/106112856...

2021-11-11 22:01:16 364

转载 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the lat

参考网址：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the lat_sinat_23619409的博客-CSDN博客执行：nvidia-smiUbuntu16.04的系统，使用nvidia-smi就出来详细显卡信息了，但是过了段时间，再使用指令就出现这样的提示：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate

2021-11-10 11:22:28 160

原创 ubuntu 安装nvidia驱动_run方式(拯救者R7000P)

1.下载驱动：官方 GeForce 驱动程序 | NVIDIA 选择电脑对应的驱动2.删除原有驱动（可选）sudo apt-get remove --purge nvidia*3.禁用nouveau驱动（1）通过gedit进入blacklist-nouveau.conf 文件sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf（2）编辑 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件，添加以...

2021-11-02 12:04:27 1610

原创 autoware 激光-相机联合标定

autoware进行激光-相机联合标定~~~刚开始进行激光-相机联合标定的时候，出现了不少问题，在此记录一下整体标定流程，以防忘记。在此，特别感谢佳明师弟，在录制数据集时提供的帮助。~~~0.系统配置：Ubuntu18.04系统ROS Melodicopencv 3.2.0vlp-16一.安装autoware 这部分网上教程挺多的，但我在编译的过程中仍存在不少bug,唉～_～。二．安装calibration_camera_lidar，从a...

2021-05-04 21:10:00 8899 7

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