rviz黑窗口，无法打开配置文件问题

参考：

rviz黑窗口，无法打开配置文件问题_hitgavin的博客-CSDN博客这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口，不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/106112856