2.1.1 摄像头

「已注销」

已于 2022-11-30 12:58:13 修改

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分类专栏：自动驾驶更新笔记文章标签：图像处理自动驾驶深度学习人工智能计算机视觉

于 2022-11-25 17:26:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/nwaysir/article/details/128041552

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本文详细介绍了摄像头在自动驾驶中的应用，包括单目、双目和多目摄像头的区别，以及长焦和短焦摄像头的特性。此外，还提到了事件摄像头、全景摄像头、深度摄像头和红外摄像头等新型相机的技术原理和应用场景。摄像头的参数指标如像素、焦距、视场角、帧率和信噪比等也是决定其性能的关键因素。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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github：Autopilot-Updating-Notes
gitee: Autopilot-Updating-Notes

摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统。基于图像的物体检测和识别技术已经相当成熟，随着近几年深度学习的发展，基于深度学习的视觉感知算法已大量应用于实际生活和生产中，在某些任务上甚至已经超越人类水平。在自动驾驶车上，一般会安装多个摄像头，兼顾不同的视角和任务。