【笔记】Opencv的肤色检测：（calcHist、normalize、calcBackProject函数）图像直方图和反向投影

 

        RGB模型是图像处理中常用的颜色模型，多用于颜色显示和图像处理，三维坐标中H(Hue)代表色调，S(Saturation)代表饱和度，V代表(Value)明度，理解起来很容易，是一种针对用户观感的一种颜色模型，侧重于色彩表示，什么颜色、深浅如何、明暗如何，跟人眼的直观感受很契合。

        对于肤色的直方图，只计算H和S分量的直方图，所以肤色的明暗度对检测结果影响很小，提高了对不同灰度的鲁棒性。

关键函数：calcHist、normalize 、calcBackProject

calcHist函数之前已经做过介绍，函数原型及参数说明可以ca见：直方图该怎么画

void normalize( InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0,
                             int norm_type=NORM_L2, int dtype=-1, InputArray mask=noArray());

 calcBackProject函数原型：

calcBackProject(&image,       //目标图像  
                1,            // 图像个数  
                channels,     // 通道数量  
                histogram,    // 进行反投影的直方图  
                result,       // 结果图像  
                ranges,       // 每个维度的阈值  
                255.0         // 放缩因子  
                );  

代码实现：

#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
 
using namespace cv;
 
Mat image,imageHSV,imageHist,imageNorm,imagecalcBack;
Mat imagegirl,imagegirlHSV;
 
int histSize=1;
float histR[]={0,255};
const float *histRange=histR;
 
int channels[]={0,1};
 
void TrackBarFun(int ,void(*));
 
int main(int argc,char *argv[])
{
	image=imread(argv[1]);
	imagegirl=imread(argv[2]);
	cvtColor(imagegirl,imagegirlHSV,CV_RGB2HSV);
	if(!image.data)
	{
		return -1;
	}
	cvtColor(image,imageHSV,CV_RGB2HSV);
	namedWindow("HSV");
	createTrackbar("bins控制","HSV",&histSize,100,TrackBarFun);	
	TrackBarFun(0,0);
	waitKey();
}
void TrackBarFun(int ,void(*))
{
	if(histSize==0)
	{
		histSize=1;
	}
	calcHist(&imageHSV,2,channels,Mat(),imageHist,1,&histSize,&histRange,true,false);
	normalize(imageHist,imageNorm,0,255,NORM_MINMAX,-1,Mat());
	calcBackProject(&imagegirlHSV,2,channels,imageNorm,imagecalcBack,&histRange,1,true);	
	imshow("Source",imagegirl);
	imshow("HSV",imagegirlHSV);
	imshow("CalcBack",imagecalcBack);
}