Opencv中calcBackProject使用介绍

calcBackProject是OpenCV中的图像反向投影函数，用于根据直方图模型和输入图像计算反向投影图像。它的参数和返回值如下所述：

retval = cv2.calcBackProject(images, channels, hist, ranges, scale[, dst])

输入值：

• images：输入图像或图像列表。它可以是单个图像或图像序列，用于计算反向投影。通常情况下，我们只使用单个图像进行计算。
• channels：指定要使用的图像通道的索引。通常情况下，我们使用灰度图像，因此该参数为0。如果图像是彩色图像，你可以指定要使用的通道（例如，0表示蓝色通道，1表示绿色通道，2表示红色通道）。
• hist：直方图模型。它是用于计算反向投影的直方图。通常，我们使用归一化的直方图作为模型。
• ranges：表示每个直方图维度的取值范围。对于灰度图像，它是一个包含两个元素的列表，表示灰度值的范围（例如，[0, 256]）。
• scale：反向投影图像的缩放因子。它可以用于控制反向投影图像的强度。
• dst（可选）：可选的输出图像，用于存储计算得到的反向投影图像。它应该具有与输入图像相同的尺寸和数据类型。

返回值：

• retval：计算得到的反向投影图像，与输入图像具有相同的尺寸和数据类型。如果提供了dst参数，则返回值与dst相同。

通过使用calcBackProject函数，我们可以根据给定的直方图模型和输入图像计算反向投影图像。反向投影图像表示输入图像中像素点与模型匹配程度的概率分布。它可以用于对象跟踪、图像分割等计算机视觉任务中。这个函数在CAMShift中常用，后面会进行讲解！