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RSS订阅原创 x3派编译darkin_ros遇到问题及解决方案
一、编译darknet_ros时报错：OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support安装的ubuntu版本是20.04，对应安的noetic包里自带的是.2，因此需要更改ros编译时使用的opencv版本。
2024-08-02 10:31:34
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原创 ROS使用catkin_make编译指定功能包后catkin_make失效
然后就可以使用 catkin_make 编译了。编译指定功能包的命令为。
2024-04-18 18:01:06
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原创 APM参数学习笔记
更换后，您需要重新调平您的车辆。更高版本提供了两种通用的自定义旋转，即自定义 1 和自定义 2，具有 CUST_ROT1_ROLL/PIT/偏航或 CUST_ROT2_ROLL/PIT/偏航角度。这控制了用于融合AHRS（空速和航向）和GPS数据以估计地速的交叉频率的时间常数。较大的时间常数将较少地使用 GPS 数据，而较小的时间常数将较少使用空气数据。增益是对稳态误差的修正，如果无人船（车）始终没有达到所需的速度，那么这个参数应该增加。如果无人船（车）的速度是不稳定的和不稳定的，那么这个参数应该减少。
2024-04-18 15:55:59
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原创 APM参数学习笔记
这个控制器的FF、P、I和D增益都保持在分别 是 ATC _ STR _ RAT _ FF 、 ATC _ STR _ RAT _ P 、 ATC _ STR _RAT_I 和 ATC _STR _RAT_D 参数。此控制器的P、I和D增益保持在分别是 ATC _ SPEED _ P ， ATC_ SPEed _ I 和 ATC_ STEED _ D 参数， ATC 的 STEEP _ FF 应设为零。增益是最重要的，应该首先调整。如果无人船（车）的速度是不稳定的和不稳定的，那么这个参数应该减少。
2024-04-11 19:11:11
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原创 mavros安装
此时可以查看 /usr/share/ 下多了一个 GeographicLib 文件夹，其内容是空的，需要我们自己添加进去.下载完后得到三个压缩包，解压后放到 /usr/share/GeographicLib的文件夹里。直接去GeographicLib 官网下载（可能要挂梯子。）对应的三个包，下载得到三个文件夹。（2）GeographicLib gravity egm 96官网下载链接。1、安装mavros，根据自己的ros版本进行修改。到此即可完成mavros的安装。先进入进入root权限。
2024-03-22 10:41:58
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原创 X3派开机自启动AP热点模式ros1
然后执行：sudo update-rc.d 刚刚创建的.sh defaults 95 （将脚本添加到启动项（95表示启动时间，越大表示启动越晚））1、在/home/sunrise/中创建一个.sh文件，我的文件名是rdros.sh，可自己更改文件名。3、进入/etc/init.d文件下新建一个.sh文件。2、打开文件rdros.sh。
2024-03-21 15:12:11
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原创 X3派开机自启动SoftAP模式
wpa_key_mgmt=WPA-PSK #加密算法 一般为WPA-PSK。#默认租约期限，单位秒。#最长租约期限，单位秒。wpa_pairwise=CCMP #加密协议，一般为CCMP。touch rdrun.bash # 需要运行的bash脚本。wpa_passphrase=12345678 #密码。interface=wlan0 #作为AP热点的网卡。wpa=2 #0为WPA 2为WPA2 一般为2。
2024-03-18 16:58:54
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空空如也
空空如也
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