1、在/home/sunrise/中创建一个.sh文件,我的文件名是rdros.sh,可自己更改文件名
cd /home/sunrise/
sudo touch rdros.sh
2、打开文件rdros.sh
sudo gedit rdros.sh
在文件中写入
#! /bin/bash
source /opt/ros/noetic/setup.bash
sudo su
systemctl stop wpa_supplicant
sleep 0.5
ip addr flush dev wlan0
sleep 0.5
ifconfig wlan0 down
sleep 1
ifconfig wlan0 up
sudo hostapd -B /etc/hostapd.conf
sleep 0.5
sudo ifconfig wlan0 10.5.5.1 netmask 255.255.255.0
sudo systemctl start isc-dhcp-server
sudo systemctl enable isc-dhcp-server
sleep 1
exit 0
3、进入/etc/init.d文件下新建一个.sh文件
sudo su
cd /etc/init.d/
touch rdros1.sh
打开文件
sudo gedit rdros1.sh
写入
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: land.sh
# Required-start: $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop: $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: starts the svnd.sh daemon
# Description: starts svnd.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO
#任务脚本
bash /home/sunrise/rdros.sh
#任务脚本
exit 0
4、修改文件权限
sudo chmod 755 rdros1.sh
然后执行:sudo update-rc.d 刚刚创建的.sh defaults 95 (将脚本添加到启动项(95表示启动时间,越大表示启动越晚))
sudo update-rc.d rdros1.sh defaults 95
参考