X3派开机自启动AP热点模式ros1

1、在/home/sunrise/中创建一个.sh文件，我的文件名是rdros.sh，可自己更改文件名

cd /home/sunrise/
sudo touch rdros.sh

2、打开文件rdros.sh

sudo gedit rdros.sh

在文件中写入

#！ /bin/bash
source /opt/ros/noetic/setup.bash
sudo su
systemctl stop wpa_supplicant
sleep 0.5 
ip addr flush dev wlan0
sleep 0.5
ifconfig wlan0 down
sleep 1
ifconfig wlan0 up
sudo hostapd -B /etc/hostapd.conf
sleep 0.5
sudo ifconfig wlan0 10.5.5.1 netmask 255.255.255.0
sudo systemctl start isc-dhcp-server
sudo systemctl enable isc-dhcp-server
sleep 1

exit 0

3、进入/etc/init.d文件下新建一个.sh文件

sudo su
cd /etc/init.d/
touch rdros1.sh

打开文件

sudo gedit rdros1.sh

写入

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          land.sh
# Required-start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the svnd.sh daemon
# Description:       starts svnd.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO
 
#任务脚本
bash /home/sunrise/rdros.sh
#任务脚本
 
exit 0

4、修改文件权限

sudo chmod 755 rdros1.sh

然后执行：sudo update-rc.d 刚刚创建的.sh defaults 95 （将脚本添加到启动项（95表示启动时间，越大表示启动越晚））

sudo update-rc.d rdros1.sh defaults 95

参考

Linux ROS自启动的一种方法 - 知乎 (zhihu.com)