hdu 1034 A*算法模版

 # include<stdio.h>
 # include<string.h>
 # include<queue>
 # define N 363000
 using namespace std;
 bool visit[N];
 char visit1[N];
 int pre[N],st,a[10],end; 
 int dir[9]={1,1,2,6,24,120,720,5040,40320};
 struct node{
     int ma[10];
     int ans1;
     int x;
     int f;
     int g;
     bool operator <(const node &a)const {
         return a.f < f;//优先访问f较小者
     }
 };
 int hash(int s[])
 {
     int i,j,cnt,sum;
     sum=0;
     for(i=1;i<=9;i++)
     {
         cnt=0;
         for(j=1;j<i;j++)
             if(s[j]>s[i]) cnt++;
             sum+=cnt*dir[i-1];
     }
     return sum;
 }
 int ABS(int x) {return x<0?(-x):x;}
 int h(int s[])//不算x时的曼哈顿距离
 {
     int curx,cury,endx,endy,sum,i,ans;
     sum=0;
     for(i=1;i<=9;i++)
     {
         if(s[i]==9) continue;
         ans=s[i];
         curx=(i+2)/3;
         cury=(i-1)%3+1;
         endx=(ans+2)/3;
         endy=(ans-1)%3+1;
         sum=sum+ABS(curx-endx)+ABS(cury-endy);
     }
     return sum;
 }
 void bfs()
 {
     int ans,i;
     priority_queue<node>q;
     node cur,next;
     cur.ans1=st=hash(a);
     visit[cur.ans1]=1;
     if(st==end) return;
     for(i=1;i<=9;i++)
     {
         cur.ma[i]=a[i];
         if(a[i]==9) cur.x=i;
     }
     cur.g=0;//表示深度
     cur.f=h(a);
     q.push(cur);
     while(!q.empty())
     {
         cur=q.top();
         q.pop();
         if((cur.x+2)/3!=1) //向上翻
         {
             next=cur;
             next.x=cur.x-3;
             next.ma[cur.x]=next.ma[next.x];
             next.ma[next.x]=9;
             ans=hash(next.ma);
             if(!visit[ans])
             {
                 next.g++;
                 next.f=next.g+h(next.ma);
                 visit[ans]=1;
                 next.ans1=ans;
                 pre[ans]=cur.ans1;
                 visit1[ans]='u';
                 if(ans==end) return;
                 q.push(next);
             }
         }
         if((cur.x+2)/3!=3)//向下翻
         {
             next=cur;
             next.x=cur.x+3;
             next.ma[cur.x]=next.ma[next.x];
             next.ma[next.x]=9;
             ans=hash(next.ma);
             if(!visit[ans])
             {
                 next.g++;
                 next.f=next.g+h(next.ma);
                 visit[ans]=1;
                 next.ans1=ans;
                 pre[ans]=cur.ans1;
                 visit1[ans]='d';
                 if(ans==end) return;
                 q.push(next);
             }
         }
         if(cur.x%3!=1)//向左翻
         {
             next=cur;
             next.x=cur.x-1;
             next.ma[cur.x]=next.ma[next.x];
             next.ma[next.x]=9;
             ans=hash(next.ma);
             if(!visit[ans])
             {
                 next.g++;
                 next.f=next.g+h(next.ma);
                 visit[ans]=1;
                 next.ans1=ans;
                 pre[ans]=cur.ans1;
                 visit1[ans]='l';
                 if(ans==end) return;
                 q.push(next);
             }
         }
         if(cur.x%3!=0)//向右翻
         {
             next=cur;
             next.x=cur.x+1;
             next.ma[cur.x]=next.ma[next.x];
             next.ma[next.x]=9;
             ans=hash(next.ma);
             if(!visit[ans])
             {
                 next.g++;
                 next.f=next.g+h(next.ma);
                 visit[ans]=1;
                 next.ans1=ans;
                 pre[ans]=cur.ans1;
                 visit1[ans]='r';
                 if(ans==end) return;
                 q.push(next);
             }
         }
     }
 }
 int check(int s[])
 {
     int i,j,cnt=0;
     for(i=1;i<=9;i++)
     {
         if(s[i]==9) continue;
         for(j=1;j<i;j++)
         {
             if(s[j]==9) continue;
             if(s[j]>s[i]) cnt++;
         }
     }
     return cnt;
 }
 int main()
 {
     int i,j,ans;
     char str[50];
     while(gets(str))
     {
         ans=0;
         memset(visit,0,sizeof(visit));
         for(i=0;str[i];i++)
             if(str[i]=='x') a[++ans]=9;
             else if(str[i]!=' ') a[++ans]=str[i]-'0';
             end=0;
         ans=check(a);
         if(ans%2) {puts("unsolvable");continue;}
             bfs();    
             j=0;
             while(end!=st)
             {
                 str[j++]=visit1[end];
                 end=pre[end];
             }
             for(i=j-1;i>=0;i--)
                 printf("%c",str[i]);
                 puts("");
     }
     return 0;
 }