3.4、matlab实现SGM/BM/SAD立体匹配算法计算视差图

1、matlab实现SGM/BM/SAD立体匹配算法计算视差图简介

SGM（Semi-Global Matching）、BM（Block Matching）和SAD（Sum of Absolute Differences）都是用于计算立体匹配（Stereo Matching）的经典算法。在 MATLAB 中，可以通过以下步骤实现这些算法来计算视差图：

1. 数据准备：

   • 加载左右视图的立体图像数据。
   • 确定像素之间的搜索范围。

2. Block Matching (BM) 算法：

   • 设定一个固定大小的匹配窗口，在右视图中搜索与左视图中当前像素最相似的像素块。
   • 通过计算两个像素块之间的差异度（如均方误差）来确定最匹配的像素块。
   • 根据匹配的像素块位置计算视差值，得到视差图。

3. Sum of Absolute Differences (SAD) 算法：

   • 对于每个像素，比较左右视图中像素值的绝对差异之和，即 SAD。
   • 选择 SAD 最小的像素对应的右视图像素为匹配像素，计算视差值。

4. Semi-Global Matching (SGM) 算法：

   • SGM 是一种全局优化算法，通过考虑整幅图像的一致性来提高匹配精度。
   • SGM 中会定义能量函数，包含数据项（代表像素匹配的精度）和平滑项（代表视差之间的平滑性）。<