谭明奎教授首先介绍了黎曼优化能有效地处理传统优化算法难以求解的一些典型非凸约束优化问题,如正交约束、低秩约束等,接着介绍黎曼优化在机器视觉中有广阔的应用前景。然后介绍了黎曼流形的基本概念、几何结构、黎曼流形优化的基本流程、典型算法和收敛性。最后介绍了黎曼优化算法在机器视觉中的若干应用及其优越性。