2.16 SPI协议的4种模式

1、简介

四线控制
SDO - 主设备数据输出，从设备输入 对应MOSI
SDI - 主设备数据输入，从设备输出 对应MISO
SCLK - 时钟信号，由主设备产生
CS - 从设备使能信号，由主设备控制

2、SPI通讯模式

CPOL配置SPI总线的极性
CPHA配置SPI总线的相位

模式	CPOL	CPHA	CLK空闲	Sample Edge	Sheeft Edge
0	0	0	低电平	上升沿（第一个边沿）	下降沿（第二个边沿）
1	0	1	低电平	下降沿（第一个边沿）	上升沿（第二个边沿）
2	1	0	高电平	下降沿（第一个边沿）	上升沿（第二个边沿）
3	1	1	高电平	上升沿（第一个边沿）	下降沿（第二个边沿）

2.1 模式0

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（上升沿）采样

2.2 模式1

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（下降沿）采样

2.3 模式2

CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（下降沿）采样

2.4 模式3

CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（上升沿）采样

2.5 总述