ucos 学习之二

OS_InitMisc(void)

OS_EXT  volatile  INT32U  OSTime;  使用volatile的关键字，是为了：

volatile的作用： 作为指令 关键字，确保本条指令不会因 编译器的优化而省略，且要求每次直接读值.

简单地说就是防止 编译器对代码进行优化.比如如下程序：

XBYTE[2]=0x55;

XBYTE[2]=0x56;

XBYTE[2]=0x57;

XBYTE[2]=0x58;

对外部硬件而言，上述四条语句分别表示不同的操作，会产生四种不同的动作，但是 编译器就不能像对待纯粹的程序那样对上述四条语句进行优化，只认为XBYTE[2]=0x58（即忽略前三条语句，只产生一条机器代码）。如果键入 volatile，则编译器会逐一的进行编译并产生相应的机器代码（四条）.（转自百度百科）

下一个初始化函数，OS_InitRdyList(); 初始化就绪表，

在ucos中采用的是任务表用位数定位， 由OSRdyGrpGrp 和 OSRdyTbl[]来定位数组大概表达为prio[OSRdyGrp][OSRdyTbl]要知道哪个任务就绪，具体实现如下：

 

OSRdyGrp:ucos ii总共有64个任务，其中系统占用8个，可用的为56个，故用一个8位的数组即能完成。

ucos中优先级最高的是0，最低的为OS_LOWEST_PRIOM