v4l2 VIDIOC_S_CTRL 代码示例

以下是使用v4l2的VIDIOC_S_CTRL命令设置控制器参数的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct v4l2_control ctl;

    if (argc != 3) {
        printf("Usage: %s <device> <value>\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    const char *dev = argv[1];
    int value = atoi(argv[2]);

    fd = open(dev, O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("Failed to open device");
        return -1;
    }

    // Set the brightness control with the given value
    ctl.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS;
    ctl.value = value;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctl) == -1) {
        perror("Failed to set brightness control");
        close(fd);
        return -1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在该示例中，我们可以通过命令行参数指定V4L2设备和要设置的亮度值。然后，我们打开V4L2设备并调用ioctl函数来设置亮度控制器的值。在此示例中，我们使用了V4L2_CID_BRIGHTNESS标识符来指定要设置的控制器，但你可以根据需要使用其他标识符。

需要注意的是，如果尝试设置不支持的控制器或不合法的值，VIDIOC_S_CTRL命令将会失败。并且要始终检查ioctl函数返回的错误代码以及errno变量以处理错误。