姿态估计 - 关键点 heatmap 生成方法对比

最新推荐文章于 2024-07-26 10:26:18 发布

AIHGF

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分类专栏：姿态估计文章标签： heatmap 姿态估计

本文链接：https://blog.csdn.net/zziahgf/article/details/79704788

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这篇博客探讨了人体姿态估计中从关键点坐标到heatmap的转换过程，比较了不同生成heatmap的方法，并提供了(t1, t2)坐标点的示例以及CPM(Cascaded Pose Machines)的C++实现。" 107139473,8253577,服务器安全防护：检测与防御技术详解,"['服务器安全', '防御技术', '网络安全', 'DOS防御', 'Web防护']

摘要由CSDN通过智能技术生成

关键点 heatmap 生成方法对比

人体姿态估计中，groundtruth 由 (x, y) 变为 heatmap 形式，这里探索了几种不同的生成 heatmap 的方法.

import time
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt


def CenterLabelHeatMap(img_width, img_height, c_x, c_y, sigma):
    X1 = np.linspace(1, img_width, img_width)
    Y1 = np.linspace(1, img_height, img_height)
    [X, Y] = np.meshgrid(X1, Y1)
    X = X - c_x
    Y = Y - c_y
    D2 = X * X + Y * Y
    E2 = 2.