带参数的回调函数传参问题

最新推荐文章于 2023-04-21 11:37:02 发布
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带参数的回调函数传参问题

问题描述

最近开发的项目，用到了Arduino平台的OneButton按键库，官方例程只给给出了无参回调函数的使用方法，在使用带参数回调函数时，传参出现问题
在这里插入图片描述

语法检查提示，没有重载函数能够匹配
我的回调函数定义如下
在这里插入图片描述

问题排查

进入OneButton库看看这个注册回调函数的函数定义
在这里插入图片描述
有一个自定义的变量类型parameterizedCallbackFunction
看看他的定义
在这里插入图片描述
这里使用typedef定义了一个函数指针类型的变量类型，值得注意的是，此处的typedef用法与常见的使用方法不太一样，容易造成误解，查阅资料后终于明白，这里的用法是

  • 定义了一个函数指针类型，带有一个void*类型的参数，返回值为void（无返回值）
  • 将上述函数指针类型取别名，名为parameterizedCallbackFunction，后面就可以用parameterizedCallbackFunction定义变量，parameterizedCallbackFunction nuwFuction就类似于定义int a

所以，问题出在哪？？？

我们再回头看一下我定义的函数
在这里插入图片描述
函数指针类型
在这里插入图片描述
显然，是函数的参数不同，函数指针中要求函数带一个void*
类型的参数，而我写的函数是Imu_Action*类型，参数不一致，造成的函数重载无法被识别。

这里的void*很有意思，我们都知道，void代表空类型，那void*代表空类型指针吗？空类型有什么指针
查阅资料得到的解释是：void*可以指代任何类型的指针，但就是这个解释给我造成了很大的误解，我的理解是这个地方是告诉编译器这里是一个指针类型，但不指明是int* float* 还是double*，这样便于开发者编写更为通用的程序，用户只要在这里传的是个指针就可以但事实上，这样理解是错误的，而这里的理解错误，正是问题的关键。

问题解决

回到我所定义的函数
在这里插入图片描述
我们不能在这里定义Imu_Action*类型参数，因为与函数指针中要求的void*类型不匹配，必须使用void*类型，也就是要写成这样

在这里插入图片描述

传参时将Imu_Action*类型强制类型转换为void*类型，在回调函数中再将void*转换回Imu_Action*，问题解决
在这里插入图片描述
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Ssuperyu
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