DSP整理

1．目前市场上DSP生产商主要有哪几个？

答：TI公司,AD公司, AT&T公司, MOTOROLA公司

 

2．TI的DSP产品主要有哪几大系列？各自主要的应用场合？

答：TI公司常用的DSP芯片可以归纳为三大系列：

 • TMS320C2000系列：TMS320C2xx/C24x/C28x等；高速实时数字化工控领域。

 • TMS320C5000系列：TMS320C54x/C55x等；    主要应用于通信领域。

 • TMS320C6000系列：TMS320C62x/C67x/C64x。 主要面向数字通信和音频领域

 

3． 进行DSP开发时，需要哪些软硬件工具？

答：电脑、CCS集成开发环境软件、仿真器、开发板

 

4．C55x C语言中，char 、 short、long、float等关键字定义的数据类型占用几个字节？

答：char是2个字节16位，short是2个字节16位，long是4个字节32位，float是4个字节32位。

 

用C语言访问DSP内存：*（unsigned int*）0x1000=a；/将a的值写入数据空间1000h的地址   b=*（unsigned int*）0x1000；/读出1000h地址赋予b

 

5． 将0x5555写入地址为0x400001的单元，该如何编写程序？

答：*（unsigned int *）0x400001 = 0x5555;

 

6． C55x C语言中，interrupt, IO port, volatile等关键字代表什么含义？.

答：interrupt放在函数前面，用来指定某个函数为中断函数；

IO port定义变量，用来支持I/O寻址模式；

Volatile定义变量时用来防止编译器对此变量引用的优化；

 

7． 一个典型的DSP最小系统主要有哪些组成部分？

答：包括DSP芯片、程序存储器、数据存储器、ADC、DAC、抗混叠滤波器、平滑滤波器、逻辑控制电路（通常用CPLD 或 FPGA 实现）、电源变换电路、时钟电路和复位电路等。

 

 

 

 

 

 

 

ioport unsigned int *IODIR  = (unsigned int *)0x3400;

ioport unsigned int *IODATA  = (unsigned int *)0x3401;

 

*IODIR  =  0x00;    // 把端口方向设为输入

uTmp =  *IODATA;  //  把端口的数据读入

 

*IODIR  =  0xFF;    // 把端口方向设为输出

*IODATA = 0x00；    // 输出0，即低电平

.IVPD、IVPH、IER等寄存器配置

 

寄存器	功能
IVPD	指向DSP中断向量（IV0~IV15以及IV24~IV31）
IVPH	指向主机中断向量(IV16~IV23)
IFR0，IFR1	可屏蔽中断标志
IER0，IER1	使能或禁止可屏蔽中断
DBIER0，DBIER1	选择配置可屏蔽中断为时间重要中断

 

8． 要求能按照要求熟练编写程序：

a) 中断初始化程序                         b）中断服务程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. CLKMOD寄存器的配置及PLL初始化程序设计   公式：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9． 定时器相关寄存器配置及初始化程序设计

• ADCCLKCTL和ADCCLKDIV寄存器的配置，AD初始化程序设计

• AD转换程序设计

 

PLL_Init(132);

void InitADC()

{

ADCCLKCTL=0x23; // 4MHz ADCLK

ADCCLKDIV=0x4f00;

}

for ( i=0;i<256;i++ )

 {

ADCCTL=0x8000; // 启动AD转换，通道0

do

{

uWork=ADCDATA;

} while ( uWork&0x8000 );

nADC0[i]=uWork&0x0fff;

}

for ( i=0;i<256;i++ )

{

ADCCTL=0x9000; // 启动AD转换，通道1

do

{

uWork=ADCDATA;

} while ( uWork&0x8000 );

nADC1[i]=uWork&0x0fff;

}

 

• 扩展存储空间的地址计算

字地址包含两个字节地址

一般程序用字节地址编址 数据用字地址编址

地址算法：起始地址+0x000002=等于下个地址

• 5509的存储空间结构

    书本P52 表2-26或329页图10-7

MEMORY和SECTION指令的作用是什么？

答：MEMORY：用户声明的整个系统里的存储器资源，SECTION：物理存储器分配

 

• COFF目标文件通常包括哪些段？

• 基本部分

• .text——可执行代码

• .data——初始化数据

• .bss——未初始化的变量

• 常见部分

• .switch

• .const

• .cinit

• 用户自己定义部分

• .sect ".vectors"

• 理解cmd文件：

MEMORY

{

DARAM: org= 000100h, len = 8000h //org是起始地址，len是长度

SARAM: org= 010000h, len = 8000h

}

 

§ 1、只能是地址范围内的非保留的地址

Ø 如不能超过0x000000~0xFFFFFF,而且0x000001不能用

§ 2、不能有任何重叠

§ 3、必须与电路板的实际情况相结合

 

SECTIONS

{

vars :> DARAM

table: > SARAM

.text:> SARAM

}

例程：

MEMORY

{

 PAGE 0:

    PROG0(RWX)    : origin = 04000h   length = 08000h

    P_VECT(RIX)   : origin = 0FF80h   length = 00080h

 PAGE 1:

    DATA0(RW)     : origin = 0C000h   length = 04000h

} 

 

SECTIONS

{

 

  .vectors              : { } > P_VECT      PAGE 0

  .text                 : { } > PROG0       PAGE 0

  .cinit                : { } > PROG0       PAGE 0   

  .csldata                      : { } > DATA0           PAGE 1

  .stack                : { } > DATA0       PAGE 1  

  .sysstack                             : { } > DATA0           PAGE 1

  .bss                  : { } > DATA0       PAGE 1   

  .cio                  : { } > DATA0       PAGE 1

  .const                : { } > DATA0       PAGE 1

  .sysmem               : { } > DATA0       PAGE 1  

  vecTable      align(512)   : { } > PROG0       PAGE 

} 

 

• AIC23的主要功能？有哪些典型应用？

TI公司生产的一款高性能立体声音频编解码器

作为声卡芯片

• C55x 有哪几种引导方式？通过什么方法选择？

选择方法：

• 5509上电复位后从0xffff00开始执行程序（因为复位后IVPD的值是0xffff），

• 在0xffff00处是指令：.ivec 0xff8000，程序转入0xff8000处执行，

• 从0xff8000处开始就是5509内部固化的bootloader程序，

• 在这段程序里通过读取GPIO口的状态来转入不同的boot方式。 

引导方式：

1、直接从外部异步存储器执行

2、EMIF并行引导模式

3、EHPI引导模式

4、标准串行引导模式

5、SPI EEPROM引导模式

6、I2C EEPROM 引导模式

7、USB引导模式

• 引导表结构及其具体含义

32位-入口地址
计数寄存器配置
16位-寄存器地址		16位-寄存器内容
16位-延迟标志		16位-延迟长度
32位-段长度
32位-段起始地址
数据	数据		数据	数据
数据	数据		数据	数据
32位-全零（引导表结束标志）

 

 

• IIR滤波器程序实现

– 二阶IIR滤波器程序

#include"math.h"

 

#define IIRNUMBER 2

#define SIGNAL1F 1000

#define SIGNAL2F 4500

#define SAMPLEF  10000

#define PI 3.1415926

 

float InputWave();

float IIR();

 

float fBn[IIRNUMBER]={ 0.0,0.7757 };

float fAn[IIRNUMBER]={ 0.1122,0.1122 };

float fXn[IIRNUMBER]={ 0.0 };

float fYn[IIRNUMBER]={ 0.0 };

float fInput,fOutput;

float fSignal1,fSignal2;

float fStepSignal1,fStepSignal2;

float f2PI;

int i;

float fIn[256],fOut[256];

int nIn,nOut;

 

main()

{

nIn=0; nOut=0;

fInput=fOutput=0;

f2PI=2*PI;

fSignal1=0.0;

fSignal2=PI*0.1;

// fStepSignal1=2*PI/30;

// fStepSignal2=2*PI*1.4;

fStepSignal1=2*PI/50;

fStepSignal2=2*PI/2.5;

while ( 1 )

{

fInput=InputWave();

fIn[nIn]=fInput;

nIn++; nIn%=256;

fOutput=IIR();

fOut[nOut]=fOutput;

nOut++; // break point

if ( nOut>=256 )

{

nOut=0;

}

}

}

 

float InputWave()

{

for ( i=IIRNUMBER-1;i>0;i-- )

{

fXn[i]=fXn[i-1];

fYn[i]=fYn[i-1];

}

fXn[0]=sin((double)fSignal1)+cos((double)fSignal2)/6.0;

fYn[0]=0.0;

fSignal1+=fStepSignal1; 

if ( fSignal1>=f2PI ) fSignal1-=f2PI;

fSignal2+=fStepSignal2;

if ( fSignal2>=f2PI ) fSignal2-=f2PI;

return(fXn[0]);

}

 

float IIR()

{

float fSum;

fSum=0.0;

for ( i=0;i<IIRNUMBER;i++ )

{

fSum+=(fXn[i]*fAn[i]);

fSum+=(fYn[i]*fBn[i]);

}

return(fSum);

}

• FIR滤波器程序实现

– 先进先出队列的C语言实现

– 求加权平均值

先进先出：//移位

for( i=3; i > 0; i--)

{

x[i] = x[i-1];

}

 

//赋值

x[0] = x_in;

求加权平均值：

x_avr = 0;

float b[4]={0.1;0.2;0.3;0.4};

for( i = 0; i < 4; i++)

{

 x_avr += x[i]*b[i];

}

x_avr /= 4; 

 

• FFT程序实现

– 倒位序的程序实现

– 基本蝶形的程序实现

– 信号流图的程序实现

 

 

 

 

 

倒位序：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

设一3位二进制数为 b2b1b0，则隐含的意思是：

(1) 这个二进制数等于

            b2 × 22 + b1 × 21 + b0 × 20

          如110 = 1 × 22 + 1 × 21 + 0 × 20

(2) b2的权为 22，b1的权为21，b0的权为20

倒位序就是将b2的权变成20，b1的权为21，b0的权为22

            b0 × 22 + b1 × 21 + b2 × 20

如110 变成011，只需获得1，1，0，再修改各位权值

void bit_rev(complex * X)

{

int b0 , b1, b2;

int invet_pos;

complex temp;

 

for( i = 1; i < 8;i++)

{

//求出下标的二进制数值

b0 = i & 0x01;

b1 = (i/2) & 0x01; 

b2 = (i/4) & 0x01;

 

//计算倒位序

invet_pos = b0*4 + b1*2 + b0*1;

 

//交换

if( i < invet_pos)

{

temp = X[i];

X[i] = X[invet_pos];

X[invet_pos] = temp

} 

}

}

 

 

复数结构定义头文件：fcomplex.h

struct cmpx

{

float re;

float im;

};

typedef struct cmpx complex;

 

temp.re = X[id].re * U.re - X[id].im * U.im;  

temp.im = X[id].im * U.re + X[id].re * U.im;

//U就是WNr

X[id].re = X[i].re * scale - temp.re;

X[id].im = X[i].im * scale - temp.im;

 

X[i].re = X[i].re * scale + temp.re;

X[i].im = X[i].im * scale + temp.im;

 

信号流图

 

for(L=1;L<=3;L++) 

{

LE = 1 << L;   

LE1 = 1 << (L-1) ; 

U.re = 1.0;

         U.im = 0.;

for(j=0;j<LE1;j++)

         {

for(i=j;i<8;i+=LE) /*进行蝶形计算*/

             {

                      id=i+LE1;                 

                      temp.re = X[id].re * U.re - X[id].im * U.im;  

                      temp.im = X[id].im * U.re + X[id].re * U.im;

                      X[id].re = X[i].re * scale - temp.re;

                      X[id].im = X[i].im * scale - temp.im;

                      X[i].re = X[i].re * scale + temp.re;

                      X[i].im = X[i].im * scale + temp.im;

             }

             /*递推计算W^k*/

             temp.re = U.re*W[L-1].re - U.im*W[L-1].im;

             U.im = U.re*W[L-1].im + U.im*W[L-1].re;

             U.re = temp.re;

        }

}

/*  产生旋转因子表 */

    for (L=1; L<=M; L++)     

    {

        LE=1<<L;           /* 子FFT中的点数LE=2^L */

        LE1=LE>>1;        /* 子FFT中的蝶形运算数目*/

        W[L-1].re = cos(PI/LE1);

        W[L-1].im = -sin(PI/LE1);

    }    

 

• GEL语言程序设计

– CCS启动后，自动加载程序

– 利用GEL控制局部变量

1.GEL文件创建，保存，加载，移除

创建：

在File菜单中，执行New→Source File

保存

在File菜单中，执行Save AS

加载

在File菜单中，执行Load GEL

移除

右键点击文件，执行Remove

2.如何将GEL函数加载到CCS的GEL菜单 

hotmenu关键词

/*添加一级菜单*/

menuitem “GEL Welcome Tool" hotmenu 

/*添加二级菜单*/ 

hotmenu Welcome_Function() 

{
GEL_TextOut(“Welcome to GEL”);

}

dialog关键词 

menuitem "Set MyData Value"

dialog Set_MyData(MyDataVal "Load")

{

MyData = MyDataVal;

}

3. GEL函数

Debug(调试)类

GEL_Animate() 开始动画执行DSP程序

GEL_Go(Address) 执行DSP程序到指定地址

GEL_Run(“condition”)开始执行DSP程序

GEL_Halt()停止正在执行的程序

GEL_RunF()——Run free

GEL_Restart()复位

 

Breakpoint(断点)类

GEL_BreakPtAdd(address,”Condition”)

GEL_BreakPtDel(address)

 

程序加载类

GEL_Load();

GEL_SymbolLoad()加载制定目标文件的符号信息

 

Windows(窗口)类

GEL_OpenWindow()

GEL_CloseWindw()

GEL_TextOut()

GEL_TargetTextOut()

GEL_Exit()

 

存储器类

GEL_MapAdd()

GEL_mapDelete();

GEL_MapOn()

GEL_MapOff();

GEL_MemoryRest()

GEL_MemoryFill()

GEL_MemoryLoad()

GEL_Memorysave()