linux设备驱动的编译与下载

这里我们以mini2440为例来说明驱动程序的编译与下载

ƒLinux内核有2种加载驱动程序的方法:
 ƒ 静态：
      Linux系统启动时,通过代码自身加载模块. 这种方式称为静态编译入内核,  驱动程序开发完毕后一般使用这种方式.
ƒ 动态：
      Linux系统启动后,通过insmod 等命令加载模块. 这种方式称为动态加载, 驱动程序开发调试过程中一般使用这种方式.

方法1 ：驱动程序以驱动模块加载（动态）

1.将完成的驱动程序放入相应的内核驱动文件下：如字符设备放入drivers/char目录下

2.将模块加入内核代码树，这样模块才可以在内核空间运行。并做相应的配置。

  第一步：编译配置文件Kconfig,加入驱动选项，使之在make menuconfig 的时候出现

   打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig文件，添加如图所示：

保存退出，这时在linux-2.6.32.2 目录位置运行一下make menuconfig就可以在Device Drivers Æ Character devices  菜单中看到刚才所添加的选项了，按下空格键将会选择为<M>，此意为要把该选项编译为模块方式；再按下空格会变为<*> ，意为要把该选项编译到内核中，在此我们选择<M>，如图：

第二步：我们虽然可以在配置内核的时候进行选择，但实际上此时执行编译内核还是不能把mini2440_hello_module.c 编译进去的，还需要在Makefile中把内核配置选项和真正的源代码联系起来，打开linux-2.6.32.2/driver s/char/Makefile，如图添加并保存退出：

第三步：这时回到linux-2.6.32.2 源代码根目录位置，执行make modules ，就可以生成我们所需要的内核模块文件mini2440_hello_module.ko了

至此，我们已经完成了模块驱动的编译。

方法2 ：静态

静态和动态的不同之处在于在make menuconfig 中选择<*>而不是<M>，最后一步不是回到linux-2.6.32.2 源代码根目录位置，执行make modules ，而是执行make zImage

最简单的莫过于写Makefile文件，一个Makefile文件解决了所有问题，Make一下就可以了。