Air系列4G模块AT版本MQTT应用说明

最新推荐文章于 2025-03-31 14:15:12 发布
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分类专栏： Air720
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版权

mqtt
4G模块AT版本如何使用MQTT
一、应用概述

        4G模块支持MQTT和MQTT SSl协议，  MQTT应用的基本流程如下：

     1、激活PDP（参考：http://ask.openluat.com/article/937）

     2、如果要支持SSL，配置SSL参数

     3、通过TCP连接到MQTT服务器

     4、发送MQTT CONNECT到服务器，打开会话连接

     5、订阅或者发布消息

     6、出现异常后：关闭TCP连接，有选择性的去激活PDP；然后再有选择性的激活PDP，从第2步开始执行

二、应用流程和异常处理

        本章节分四部分来介绍MQTT应用的基本流程和异常处理

2.1、连接、订阅、发布

   先来看个正常情况下的AT命令序列，如果不理解AT命令含义，请自行参考AT手册

AT+CPIN?

+CPIN: READY //查询sim卡是否正常

OK

AT+CGATT?

+CGATT: 1 //查询是否附着上数据网络，如果返回+CGATT: 0表示未附着上

OK

AT+SAPBR=3,1,“CONTYPE”,“GPRS”

OK

AT+SAPBR=3,1,“APN”,"" //设置APN，此处""表示使用从网络端自动获取到的APN

OK

AT+SAPBR=1,1 //发起激活PDP的请求

OK

AT+SAPBR=2,1 //注意：此命令仅仅查询PDP地址，可以不执行

+SAPBR: 1,1,“10.159.1.145” //请求到的PDP地址

OK

AT+MCONFIG=“866289037465624”,“user”,“password”

OK

AT+MIPSTART=“lbsmqtt.airm2m.com”,“1884”

OK

CONNECT OK

AT+MCONNECT=1,60

OK

CONNACK OK

AT+MSUB=“mqtt/sub_topic”,0

OK

SUBACK

AT+MPUB=“mqtt/pub_topic”,0,0,“publish 0 payload”

OK

AT+MPUB=“mqtt/pub_topic”,1,0,“publish 1 payload”

OK

PUBACK

AT+MPUB=“mqtt/pub_topic”,2,0,“publish 2 payload”

OK

PUBREC

PUBCOMP

     正常功能以及异常处理的流程图如下

在这里插入图片描述

     在这个过程中，注意事项如下：

     1、发送MIPSTART命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示TCP已经连接成功；只有收到CONNECT OK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）

     2、发送MCONNECT命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经连接成功；只有收到CONNACK OK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）

     3、发送MSUB命令后，收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经订阅成功；只有收到SUBACK才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）

     4、发送MPUB命令后，如果QOS不是0，则收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令，并不表示MQTT已经发布成功；只有收到PUBACK（QOS为1时）或者PUBCOMP（QOS为2时）才是成功的应答（其余错误应答，参考AT手册）

2.2、接收

   先来看下接收到订阅消息时的AT命令处理序列，如果不理解AT命令含义，请自行参考AT手册

… //此处省略了PDP激活的过程，参考2.1章节

AT+MCONFIG=“866289037465624”,“user”,“password”

OK

AT+MIPSTART=“lbsmqtt.airm2m.com”,“1884”

OK

CONNECT OK

AT+MCONNECT=1,60

OK

CONNACK OK

AT+MSUB=“mqtt/sub_topic”,0

OK

SUBACK

//在mqtt/sub_topic上收到订阅消息，payload为123456

//默认是直接输出收到的订阅消息，不做缓存

+MSUB: “mqtt/sub_topic”,6 byte,123456

//设置订阅消息的处理模式，设置为缓存模式

//接下来收到订阅消息时，会提示订阅消息的缓存位置

AT+MQTTMSGSET=1

OK

//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置0

+MSUB: 0

//主动读取缓存的所有订阅消息

AT+MQTTMSGGET

+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456

OK

//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置0

+MSUB: 0

//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息，缓存到位置1

+MSUB: 1

//主动读取缓存的所有订阅消息

AT+MQTTMSGGET

+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456

+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456

OK

     注意事项如下：

     1、红色和蓝色两部分演示了处理订阅消息的两种方式，用户根据产品需要自行决定使用何种方式

     2、使用蓝色的缓存方式处理订阅消息时，需要注意最多支持4条缓存，为了防止消息覆盖导致的丢失，收到订阅消息时，应及时主动读取处理

2.3、TCP被动断开

   先来看下连接被动断开时的AT命令处理序列，如果不理解AT命令含义，请自行参考AT手册

… //此处省略了PDP激活的过程，参考2.1章节

AT+MCONFIG=“866289037465624”,“user”,“password”

OK

AT+MIPSTART=“lbsmqtt.airm2m.com”,“1884”

OK

CONNECT OK

AT+MCONNECT=1,60

OK

CONNACK OK

CLOSED //此处TCP连接被动断开

AT+MIPCLOSE

+CME ERROR: 767 //此处无论返回OK、ERROR还是CME ERROR，都直接跳过，不用做正确性判断

AT+MCONFIG=“866289037465624”,“user”,“password”

OK

AT+MIPSTART=“lbsmqtt.airm2m.com”,“1884”

OK

CONNECT OK

AT+MCONNECT=1,60

OK

CONNACK OK

     参考2.1章节流程图，左下角的“收到CLOSED错误提示，表示MQTT的TCP连接被动断开”为异常处理的触发点

2.4、PDP被动去激活

   先来看下PDP被动去激活时的AT命令处理序列，如果不理解AT命令含义，请自行参考AT手册

… //此处省略了PDP激活的过程，参考2.1章节

AT+MCONFIG=“866289037465624”,“user”,“password”

OK

AT+MIPSTART=“lbsmqtt.airm2m.com”,“1884”

OK

CONNECT OK

AT+MCONNECT=1,60

OK

CONNACK OK

+SAPBR 1: DEACT //此处PDP被动去激活

AT+MIPCLOSE

OK //此处无论返回OK、ERROR还是CME ERROR，都直接跳过，不用做正确性判断

AT+SAPBR=0,1

+CME ERROR: 3 //此处无论返回OK、ERROR还是CME ERROR，都直接跳过，不用做正确性判断

… //此处省略了PDP激活的过程，参考2.1章节

AT+MCONFIG=“866289037465624”,“user”,“password”

OK

AT+MIPSTART=“lbsmqtt.airm2m.com”,“1884”

OK

CONNECT OK

AT+MCONNECT=1,60

OK

CONNACK OK

     参考2.1章节流程图，右下角的“收到+SAPBR 1: DEACT错误提示，表示PDP被动去激活”为异常处理的触发点

三、常见问题

3.1、MQTT支持多连接吗

     目前MQTT仅支持单连接，不支持多连接

3.2、MQTT的遗嘱如何使用

     通过AT+MCONFIG命令可以设置遗嘱的qos、retain标志、topic、payload；在如下几种（包含但是又不仅限于如下情况）情况下，服务器会主动发布遗嘱消息到订阅的客户端：

     1、模块和服务器通信异常（例如模块突然关机、模块进入了一个没有网络信号的环境等）超过1.5倍（一般是1.5倍，但不排除服务器可以修改这个时间）的 keep alive时间（可以通过AT+MCONNECT设置keep alive时间）

     2、模块主动执行AT+MDISCONNECT或者AT+MIPCLOSE

     曾经有用户碰到过如下问题：

     模块设置了遗嘱topic为/will_topic，遗嘱payload为offline，keep alive时间为5分钟，模块关机后，等待2分钟，在等待的2分钟内，其他订阅了/will_topic的客户端没有收到遗嘱消息（这是正常的，因为还没有到达1.5倍的keep alive时间），2分钟后，模块开机mqtt重连成功后，其他客户端却收到了遗嘱消息，这是什么原因呢？这部分机制是服务器端设计的，和模块无关，个人认为：服务器端仍然在维持2分钟前的那个mqtt连接，现在模块开机，用同样的client id重连后，会断开之前维护的相同client id的mqtt连接，断开时，就发布了一次遗嘱消息。那这种问题，如何解决呢？模块可以在AT+MCONNECT返回CONNACK OK之后，通过AT+MPUB一个topic为/will_topic，payload为online的消息，这样订阅了遗嘱topic的其他客户端就会收到这个online消息

3.3、MQTT SSL如何使用

     本文主要描述了基本流程和异常处理，对于MQTT SSL使用方法没有做过多描述，这一部分，请自行参考AT手册MQTT章节下《使用方法举例》中的"SSL带证书验证流程"使用方法；支持的SSL参数，请自行参考AT+SSLCFG命令说明

     如果SSL的参数配置不变，则每次开机运行过程中，仅设置一次即可

3.4、重试多次PDP，MQTT应用一直连接失败

     如果重试多次PDP激活，PDP一直激活失败，或者MQTT一直连接失败，则尝试使用如下手段恢复：

     1、使用RESET引脚复位模块

     2、极端情况下，直接给模块断电，再上电，POWER KEY引脚拉低开机
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MQTT是一种基于发布/订阅模式的轻量级通信协议，特别适用于低带宽、不稳定网络环境下的物联网设备通信。Broker：消息代理服务器，负责接收、过滤和分发消息。Publisher：消息发布者，将消息发送到特定主题。Subscriber：消息订阅者，接收订阅主题的消息。Onenet是中国移动提供的物联网平台，支持设备数据的接入、存储和分析，支持多种通信协议，包括MQTT、HTTP、CoAP等。通过Onenet，开发者可以方便地管理和监控物联网设备。
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MQTT遗嘱机制
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（3）遗嘱QoS：对于遗嘱消息来说，同样可以使用服务质量来控制遗嘱消息的传递和接收。也可以设置为0、1、2。：客户端还可以设置遗嘱标志（Will Flag）来启用遗嘱机制，并设置保留标志（Retain Flag）来指示是否在代理上保留遗嘱消息。（2）遗嘱消息：遗嘱消息定义了遗嘱消息内容。：一旦MQTT代理检测到连接断开，它会根据客户端设置的遗嘱消息内容，将遗嘱消息发送到订阅了相应主题的其他客户端。MQTT遗嘱机制是一种在客户端异常断开连接时发送遗嘱消息的机制，用于通知其他订阅者有关客户端失去连接的消息。
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