树莓派实验五： bootloader

一、实验目的

       熟悉树莓派的bootloader

二、实验内容

    David Welch的GitHub的bootloader05给出了一个非常简单的RPi bootloader，他的代码链接在内存的0x00020000位置，一直在监听串口是否有XMODEM协议的文件下载，如果有就开始接收数据，并复制到0x00008000位置，传输完成后跳转到 0x00008000去执行。
TA写了一个Python脚本，按照下面的命令调用脚本可以下载并执行用户程序

python xmodem-loader.py -p com3 -baud 115200 output.bin

你的任务是修改bootloader和python脚本实现如下功能：

1. 调用命令 python xmodem-loader.py -p com3 -baud 115200 启动脚本并且与板卡建立串口连接，之后可以发送下面的命令。
2. load *.bin 下载程序*.bin
3. go 执行已下载的程序
4. peek addr 以一个字为单位读取内存中addr位置的数据（addr是4字节对齐，十六进行的形式，长度为8，例如 0x00008000），并以十六进制的形式输出
5. poke addr data 以一个字为单位修改内存中addr位置的数据为data（addr是4字节对齐，十六进行的形式，长 度为8， data也是十六进行的形式，长度为8）
6. verify *.bin 验证已下载的程序和*.bin是否完全相同。

 

三、主要仪器设备

       1. 树莓派板

       2. 移动电源

       3. PC

 

四、操作方法和实验步骤

1. 下载bootloader05代码</