树莓派等芯片带操作系统的启动过程及Linux源码的配置

树莓派等芯片带操作系统的启动过程

关于嵌入式产品包括：树莓派，mini2440，mini6410，nanopi，海思，RK等等。

关于BootLoader：

1. 让CPU和内存，FLASH，串口，IIC，IIS，数据段，驱动等设备打交道（汇编和C结合）
2. 引导Linux内核启动（纯C）

树莓派Linux源码目录树分析

大约有1.3w个C文件，几千万行代码，Linux是开源免费的，由Linux开源社区工作者共同维护；而且是多架构多平台代码，可执行度很高；由于支持多平台，多架构，所以在编译之前要配置，配置成适合的目标平台使用。

源码目录树结构介绍可参考：https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html

树莓派 Linux 源码配置

驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置，配置的最终目的会生成 .config 文件，该文件指导 Makefile 把有用的东西组织成内核。

厂家配 linux 内核源码（比如买了树莓派，树莓派 linux 内核源码）

1. 第一种方式：cp 厂家.config .config
2. 第二种方式：make menuconfig 一项一项的进行配置，通常是基于厂家的 config 来配置
3. 第三种方式：全部由自己来完成

配置树莓派的 Linux 内核

两种驱动加载方式：

*编译进内核，zImage包含了驱动

M 模块方式生成驱动文件 xxx.ko 系统启动后，通过命令 inmosd xxx.ko 加载

内核配置：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

树莓派 Linux 内核编译

编译：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

编译成功后，会看到源码树目录多了 vmlinux 文件，失败则没有此文件；成功后，目标 zImage 镜像在 arch/arm/boot 底下。

然后打包 zImage 成树莓派可用的 xxx.img，可以使用以下命令。

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

然后进行数据拷贝

1. mkdir data1；mkdir data2

2. 挂在U盘

   在挂载时可能会出现检测不到U盘，这是可以通过以下步骤来解决

   win+r —> services.msc —> 找到VMware USB Arbitration —> 右键启动 —> 关闭虚拟机重新打开 —> 然后在右下角找到 Super Top Mass Storage Device 然后右键连接

3. sudo mount /dev/sdb1 data1 fat 分区，是 boot 相关的内容，kernel 的img（以下的 /home/lzy/data1 均为 fat 分区）；dmesg 可查看自己 SD 卡分区

   sudo mount /dev/sdb2 data2 ext4 分区，也就是系统的根目录分区

4. 安装modules（驱动：hdmi，usb，wifi，io等等）

   sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/lzy/data2 modules_install（在 /SYSTEM/linux-rip-4.14.y.zip 下安装）

5. 安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是 kernel7.img

6. 先备份

   cd /home/lzy/data1
   cp kernel7.img kernel7OLD.img
   

   然后再把编译新生成的拷贝到data1，命名为 kernel7.img

   cp kernel_new.img /home/lzy/data1/kernel7.img
   

   可以采用以下命令查看在复制的过程中是否有错误

   md5sum kernel_new.img
   md5sum /home/lzy/data1/kernel7.img
   // 查看两个值是否一样，若一样说明拷贝成功
   

   接着完成其他相关文件的复制

   cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/lzy/data1
   cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/lzy/data1/overlays/
   cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/lzy/data1/overlays/
   

完成以上操作后，首先断开 U盘与 ubuntu 的连接，然后在 windows 下修改cmdline.txt 文件，添加 console=serial0,115200 如果存在则不需要

更新完成后将 SD卡 插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看 kernel 信息发生改变。

更多详细信息也可参考：https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833

开机后可以用 uname -a 命令查看 kernel 信息发生改变。