西门子S7-200PLC和昆仑通泰MCGS触摸屏控制步进伺服电机控制

西门子S7-200PLC和昆仑通泰MCGS触摸屏控制步进伺服电机控制程序3
可以实现步进电机的正转、反转控制，相对和绝对位置运动，电机复位找原点功能,显示电机的当前位置

引言：

步进伺服电机是一种高精度的运动控制设备，它通过接收脉冲信号来控制电机的转动角度和速度。在工业自动化领域，步进伺服电机广泛应用于各种运动控制系统中。本文将介绍如何使用西门子S7-200PLC和昆仑通泰MCGS触摸屏来实现步进伺服电机的控制程序，包括正转、反转控制，相对和绝对位置运动，电机复位找原点功能以及显示电机的当前位置。

背景：

步进伺服电机是一种通过接收脉冲信号来控制电机转动角度和速度的运动控制设备。它具有高精度、快速响应、高稳定性等优点，因此在工业自动化、机器人、印刷等领域得到广泛应用。西门子S7-200PLC作为一种流行的工业控制设备，具有可靠性高、编程简单、扩展性强等优点，被广泛应用于各种控制系统中。昆仑通泰MCGS触摸屏是一种人机界面设备，具有直观、操作简便、可视化效果好等优点，常被用于实时监控和控制系统。

正文：

1. 正转、反转控制：