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原创 WinEdt使用技巧
最近在使用WinEdt编辑论文,遇到了不少问题,接下来会慢慢更新,帮助大家避坑。目录1安装包2公式2.1行内公式1安装包 如果在编译时遇到错误:!LaTeX Error: File 'xxx.sty' not found. 说明还需要添加package才能编译成功。这时需要安装所需安装包,实现步骤如下:步骤1: 到网站(https://www.ctan.org/)中搜索所需的安装包并下载。步骤2: 解压所下载的压缩包,如果文件夹...
2022-03-02 21:11:25 8069
原创 西门子S7-200SMART控制步进电机(五)
前面详细讲述了运动控制向导的配置和运动控制指令的使用方法,接下来要讲的是简单程序的编写和调试。 在编写程序时,需要注意的是自定义的符号和地址不能与运动控制向导分配的存储器冲突。 一、软硬件组成 1、软件:STEP-7-Micro/WIN SMART软件; 2、硬件:西门子S7-200 SMART ST40 PLC、57步进电机和驱动器(DM542)。 二、手动控制步进电机旋转方向和速度 具体步骤...
2021-09-06 19:39:05 21013 15
原创 西门子S7-200 SMART 高速计数器之编码器使用(一)
一、高速计数器的简介 对超出CPU普通计数器能力的脉冲信号进行测量。S7-200 SMART CPU提供了多个高速计数器(HSCO~HSC6,具体请参考表1和表2)以响应快速脉冲输入信号。高速计数器的计数速度比PLC的扫描速度要快得多,因此高速计数器可独立于用户程序工作,不受扫描时间的限制。用户通过相关指令,设置相应的特殊存储器控制计数器的工作。高速计数器的一个典型的应用是利用光电编码器测量转速和位移。表1 标准型CPU高速计数器 标准型CPU参数 ...
2021-09-06 11:37:23 24309 2
原创 西门子S7-200SMART控制步进电机(四)
一、运动控制指令使用准则 运动控制向导配置完成后,可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令,如图1所示,其中x代表轴通道编号,11条运动指令使用了11个子程序。图1 运动控制指令 运动控制指令的使用准则如下: 1、必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。 2、可在中断例程中执行AXISx_RUN和AXISx_GOTO。但是,如果运动轴正在处理另一命令时,不要尝试在中断例程中启动指令。如果在中断程序中启动指...
2021-09-02 09:38:35 13222 3
原创 西门子S7-200 SMART控制步进电机(三)
目录 运动控制面板的使用 运动控制面板的使用 为了帮助用户更好的开发 S7-200 SMART 的运动控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART 提供了一个调试界面“运动控制面板”。用户只需要按步骤配置好运动控制向导(在西门子S7-200 SMART控制步进电机(二)文章中有详细的教程),而无需编写好完整且正确的程序,通过“操作界面、配置参数界面和配置曲线参数界面”,可以帮助用户方便地调试、操作和监视S7-200 SMART 的工作状态,验证控制系统...
2021-08-28 12:01:16 8430
原创 西门子S7-200 SMART控制步进电机(二)
目录一、开环运动控制方法二、运动轴概述三、配置运动控制向导一、开环运动控制方法 S7-200 SMART CPU提供三种开环运动控制的方法: 1、脉冲宽度调制(PWM):内置于CPU中,用于速度、位置或占空比的控制 2、脉冲串输出(PTO):内置于CPU中,用于指定长度脉冲或指定距离的控制 3、运动轴:内置于CPU总,用于速度和位置的控制。本文所讲的就是通过运动轴实现步进电机的运动控制。 SR20和ST20 CP...
2021-08-27 17:15:28 20812 1
原创 西门子S7-200 SMART控制步进电机(一)
目录目录目录 一、前言 1、步进电动机的分类 2、步进电动机的重要参数 3、步进电动机主要的特点 4、步进电动机的细分 5,步进电动机在工业控制领域的主要应用情况介绍 二、软硬件准备 1、软件 2、硬件 三、接线 1、PLC接线 2、步进电机与驱动器接线 一、前言 步进电动机是一种将电脉...
2021-08-26 20:41:58 15156 7
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