STM32实现一个定时器对多路进行上升沿采集

RT，做这个是为了给四轮测速。如果用多个定时器，太费资源了。
四路应该没啥问题，先写了两路。
以下，先把代码贴出。

#include "speed.h"		
#include "delay.h"


	
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   
    //定义结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //使能时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);


    //配置TIM4 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);


    //配置TIM4 Channel输入捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);
		
		//配置TIM4 Channe2输入捕获
    TIM_ICInitStructure