DepthAI API说明
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解释OAK相机API使用及示例
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❸OAK智能深度相机如何实现低延迟?
本期博客会说明一下大家关心的延迟问题。下面的表格显示了,当你接上了USB款的OAK相机(USB 3.2 Gen1 5Gbps),你可以预期的性能。这些测试禁用了XLink分块功能如需查看示例代码,请查看延迟测量。分类分辨率FPSFPS set主机时间[毫秒]带宽柱状图彩色(ISP)1080P6060331.5 Gbps查看彩色(ISP)4K28.5301502.8 Gbps查看黑白720P/800P120120。原创 2023-02-08 15:04:05 · 550 阅读 · 0 评论 -
❷【DepthAI API】Warp 节点使用说明【OAK深度相机】
最近发现DepthAI新增了一个节点,应该会有朋友需要,所以写了这篇博客说明一下!Warp节点用于图像扭曲和反扭曲,可用于消除来自宽 FOV 相机的图像的扭曲。该节点还可用于对图像应用透视变换。与ImageManip节点(Warp节点使用底层 warp HW 块,没有额外的资源(SHAVE/cmx内核)。硬件限制:宽度必须能被 16 整除。ImageManip节点将 warp HW 块的强大功能与CMX。原创 2023-02-07 10:09:04 · 743 阅读 · 0 评论 -
❶【DepthAI API】为 getOutputQueue 方法指定参数【OAK深度相机】
我又开了一个新专栏啦!DepthAI API说明现在API里的内容都是英文的,全翻译了话,我的工作量有点太大了!所以,我决定开这个新专栏,专门写大家问的多的一些API使用!好用的话,请三连支持一下!获取输出队列时(下面的示例代码),maxSize和blocking参数应根据消息的使用方式进行设置,其中name是输出流的名称。由于队列在主机上,因此内存 (RAM) 通常并不稀缺。原创 2023-01-31 14:54:04 · 310 阅读 · 0 评论